Ar robotų naudojamam M8 adapteriui reikalingi specialūs laidų įrankiai?

一, pagrindinis „M8“ adapterio laidų iššūkis roboto scenarijuose
1. Miniatiūrizavimas ir aukštas - tankio integracija
Šiuolaikiniams robotų sąnariams reikalinga 12+ signalo/galios kanalų integracija ribotoje erdvėje, pavyzdžiui, humanoidinis robotas, kurį sukūrė MIT laboratorija, kuris naudoja M8 adapterį, kad būtų pasiektas 12 pagrindinių signalų perdavimo vienam jungčiai. Šiam dizainui reikia, kad laidų įrankiai turėtų aukštas - tikslumo veikimo galimybes, išvengdami mažų vielos šerdies pažeidimų (pvz., 0,08 mm ² ultra - smulkių laidų) arba sukeliant kontaktinių taškų poslinkį.
2. Dinaminis aplinkos patikimumas
Robotų sąnariams reikia atlaikyti 20 g nuolatinę vibraciją ir 50 g smūgį, o tai kelia griežtus reikalavimus M8 adapterio laidų tvirtumui. Pavyzdžiui, trečiasis - užsakymo taško slopinimo struktūros jungtis, naudojama Bostono dinamikos „Atlas“ robotas, reikalauja specializuotų įrankių, kad būtų užtikrinta, jog kontaktų pasipriešinimo svyravimas yra mažesnis arba lygus 3M ω, kad būtų išvengta signalo pertraukimo, kurį sukelia vibracija.
3. Prisitaikymas prie visos aplinkos
Ekstremalioms darbo sąlygoms nuo –40 laipsnių ekstremalios šalčio iki 125 laipsnių aukšta temperatūra reikalauja laidų, kad būtų galima prisitaikyti prie skirtingų medžiagų jungčių korpusų (pvz., Modifikuotų PUR, nikelio dengtų žalvario ar nano keraminių dangų), kad būtų išvengta kontaktinių taškų atsipalaidavimo, kurį sukelia šilumos išsiplėtimas ir susitraukimas.
2, Roboto specifinis M8 adapterio laidų įrankių sistema
1. Pagrindiniai laidų įrankiai
STRIPABERIS: Jis turi palaikyti tikslų kelių sruogų varinių šerdies laidų nuėmimą, kurio plotas yra 0,08–2,5 mm ², kad būtų išvengta vielos šerdies sugadinimo. Pvz., Japonijos „Oki“ prekės ženklo „Wire Stripper“ priima reguliuojamą peiliuko dizainą, kuris gali prisitaikyti prie dažniausiai naudojamų robotų AWG28-12 vielos specifikacijų.
Vielos gniuždymo replės: Norint užsukti M8 adapterių gnybtų gnybtus, reikia reguliuojamo sukimo momento vielos suklydimo replės. 221 serijos „Wago“ pagamintų replių Vokietijoje sukuriamų replių sukimo momentas yra 0,5–1,5n · m, o tai gali užkirsti kelią galinei deformacijai, kurią sukelia per didelė gniuždymo jėga.
Izoliacinė rankovė: pagaminta iš aukšto - atspari temperatūrai (150 laipsnių +) ir UV atsparus fluororuberio medžiagai, užtikrinant ilgą - termino izoliaciją lauko robotų programose.
2. Tikslios diegimo įrankiai
Šešiakampio veržliarakčio rinkinys: Roboto specifinio M8 adapterio anti-atlaisvinimo dizainui reikalingas 0,9–1,5 mm šešiakampis veržliaraktis. Pavyzdžiui, 0,9 mm šešiabriaunis veržliaraktis, kurį „Lelutong“ pateikė UL 2238 sertifikuotos M8 jungtys, gali tiksliai valdyti varžtų įtempimo sukimo momentą iki 0,8n · m.
Padėties nustatymo armatūra: lanksčiame humanoidinių robotų jungtiniame rinkinyje reikalingi lazerio padėties nustatymo įrenginiai, kad M8 adapterių ir jutiklių/variklių suderinimo tikslumas būtų mažesnis arba lygus ± 0,15 mm. Jei vaizdinės padėties nustatymo sistema, naudojama bendradarbiaujant „Fanuc“, gali ištaisyti surinkimo nuokrypius realiuoju laiku.
Sukimo momento tvarkyklė: esant didelės vibracijos scenarijams, norint nustatyti fiksuotą sukimo momento vertę, reikia naudoti skaitmeninį sukimo momento tvarkyklę (pvz., „Wiha XT“ seriją iš Vokietijos), kad būtų išvengta nepakankamos ar per didelės įtempimo jėgos, kurią sukelia rankinis veikimas.
3. Specialios aplinkos pritaikymo įrankiai
Žemos temperatūros tepalas: Esant ypač šaltai –40 laipsnių aplinkoje, ant varžtų sriegių turėtų būti tepamas molibdeno disulfido pagrindu pagamintas lubrikantas, kad būtų išvengta slydimo, kurį sukelia metalas.
Aukštos temperatūros sandariklis: 125 laipsnių aukštos temperatūros darbo sąlygos silicio - pagrindu aukštai - atsparios temperatūrai sandariklis (pvz., „Dow Corning 732“ serijos iš JAV) turėtų būti naudojamas užpildyti jungčių tarpus, kad būtų išvengta sandarinimo gedimo, kurį sukelia šiluminis išsiplėtimas.
Anti statiniai įrankiai: Surengiant švarių kambarių robotus, ESD saugos pincetai ir anti - statinės apyrankės turėtų būti naudojamos siekiant išvengti mažų elektroninių komponentų elektrostatinio skilimo.
3, Pramonės praktika ir tipiški atvejai
1. Jungtinis humanoidinių robotų rinkinys
„Uber X Humanoid“ robotas priima „M8/M12“ serijos multi - pagrindinių jungčių, kurias sertifikavo „Lelutong UL 2238“, ir jo surinkimo procesas reikalauja:
Norėdami sugriežtinti varžtą, naudokite 0,9 mm šešiakampį veržliaraktį, kurio sukimo momentas yra 0,8n · m;
Užtikrinkite ± 0,1 mm jungties įterpimo tikslumą per lazerio padėties nustatymo įrenginius;
Naudokite trečiąjį - užsakymo taško slopinimo struktūros bandymo stendą, kad patikrintumėte, ar kontaktinio pasipriešinimo svyravimas vibracijos aplinkoje yra mažesnis arba lygus 3M Ω.
2. Pramoninių robotų servo variklių laidai
M8 adapterio laidai tarp servo variklio ir „Kuka KR Cybertech Nano“ serijos pramoninio roboto vairuotojo reikalauja:
Norėdami sugadinti gnybtus, naudokite sukimo momentą reguliuojamos sulankstomos replės (0,5–1,2n · m);
Naudokite multimetrą, kad nustatytumėte mažesnį kontaktinį pasipriešinimą arba lygi 5m Ω;
Priimant IP68 klasės sandarinimo rankovę, kad aušinimo skystis nepatektų.
3. Greitas bendradarbiavimo robotų jutiklių pakeitimas
„UR5E“ bendradarbiavimo robotas priima greitą nuimamą M8 adapterio dizainą, o jo laidų įrankių reikalavimai yra šie:
Su nerišančiais gniuždymo gnybtais, palaikančiais jutiklio pakeitimą per 30 sekundžių;
Norėdami patikrinti signalo perdavimo kokybę, naudokite bandomąjį rašiklį su LED indikatoriaus lemputėmis;
Norėdami išvengti mažų dalių praradimo, naudokite magnetinių įrankių dėklus.