Ar „M8“ jungtis užšąla ir žlunga, kai robotas veikia šaldytuve?

一, fizinis šaldymo aplinkos poveikis M8 jungčiai
1. Medžiagos trapumas ir struktūrinė deformacija
Šaltojo laikymo aplinka (nuo –30 laipsnių) gali sukelti jungties korpuso medžiagą (pvz., PVC+GF kompozicinę medžiagą), kad ji taptų trapi. Eksperimentiniai duomenys rodo, kad kai temperatūra yra žemesnė nei -25 laipsnių, įprastos PVC medžiagos lūžių pailgėjimas sumažės daugiau nei 60%, todėl jungties korpusas yra linkęs įtrūkimą, kai jis paveiks mechaninį poveikį. Šaltos grandinės robotų gamintojas per šaldytą laikymo testą vidinėje Mongolijoje nustatė, kad M8 jungtis su standartiniu PVC apvalkalu po 3 mėnesių veikimo buvo 23%, o jungtis su šaltai atspari TPU medžiaga tokių problemų nepatyrė.
2. Metalo komponentų veikimo skaidymas
Žemos temperatūros aplinka gali pakeisti metalinių medžiagų fizines savybes
Skardos dengtas vario laidininkas: -30 laipsnių, surišimo jėga tarp skardos padengto sluoksnio ir vario substrato sumažės 15%, todėl padidės kontaktinis pasipriešinimas.
Pavasario kontaktai: Tam tikrame „M8 Connector“ prekės ženkle naudojami berilio vario spyruoklinės plokštelės, kurios padidina elastinį modulį 30%, esant –25 laipsniams, ir sumažina kontaktinį slėgį nuo standartinės vertės nuo 2,5N iki 1,8N, todėl kontaktas sukelia prastą kontaktą.
3. Tepalo gedimas
Tepimo tepalas, naudojamas srieginiame jungties jungties dalyje, sukietės žemoje temperatūroje. Tam tikras bandymas rodo, kad įprastų ličio pagrindu pagamintų tepalų klampumas padidėja 5 kartus –20 laipsnių, todėl jungties įterpimo ir ekstrahavimo jėga padidėja nuo standartinės vertės nuo 8N iki 15N, todėl padidėja operacijos ir mechaninio susidėvėjimo sunkumai.
2, tipiški scenarijai ir apledėjimo gedimo mechanizmai
1. Paviršiaus šaltis ir ledo formavimas
Kai robotas patenka į buferio kambarį maždaug 0 laipsnių nuo –30 laipsnių šaldymo laikymo, kondensacijos vanduo bus generuojamas jungties paviršiuje dėl staigaus temperatūros pakilimo. Jei buvimo laikas viršija 15 minučių, vandens lašeliai užšals į ledo kristalus. Tam tikrame šalto grandinės laikymo atveju robotas turi peržengti temperatūros gradiento zoną 8 kartus per dieną, todėl jungties paviršiuje yra 0,5 mm ledo, sukeldamas šias problemas:
Mechaninis įstrigimas: ledo sluoksnis padidina jungties įterpimo ir ištraukimo jėgą 300%, todėl automatinis doko gedimo greitis yra 12%.
Elektrinis trumpasis jungimas: Ledo kristalai įsiveržia į sandarią IP67 struktūrą, sumažindami izoliacijos varžą nuo 100 m Ω iki 0,5 m Ω ir sukeldami signalo trukdžius.
2. Vidinis kondensatas ir užšalimas
Esant nuolatinėms žemos temperatūros sąlygoms, vandens garai ore jungties viduje gali kontakto paviršiuje kondensuoti dėl kvėpavimo efekto (temperatūros svyravimai, sukeliantys vidinio oro slėgio pokyčius). Išanalizavus medicininės šaltos grandinės roboto gedimą, rodo, kad vidinis jungties apledėjimas sukėlė kontaktinių tarpų tarpus nuo 0,3 mm iki 0,8 mm, todėl signalo pertraukimas buvo nutrauktas.
3. Mišrus apledėjimo režimas
Šaltojo laikymo aplinkoje, kurios drėgmė didesnė nei 80%, jungtys gali patirti tiek paviršiaus šaltį, tiek vidinę kondensaciją vienu metu. Maisto šaltos grandinės testas parodė, kad šis mišraus užšalimo režimas gali sutrumpinti jungčių tarnavimo laiką 70% ir padidinti gedimo greitį iki penkis kartus didesnio nei įprastos aplinkos.
3, Pramonės apsaugos technologijos ir sprendimai
1. Materialinės naujovės
Korpuso medžiaga: vietoj įprasto PVC naudojamas šaltai atspari TPU (kurio temperatūros diapazonas yra {+85 laipsnis), o tai tris kartus padidina apvalkalo atsparumą apvalkalui.
Kontaktinė medžiaga: naudokite auksą -<3m Ω), which can maintain stable contact pressure in an environment of -30 ℃.
Sandarinimo struktūra: Dvigubo - sluoksnio o - žiedo dizainas (silikono guma+fluororubber), IP69K apsaugos lygio jungties vandens sandarumas pagerinamas 2 laipsniais.
2. Struktūrinio dizaino optimizavimas
Anti netinkamo operacijos struktūra: pridėkite išsikišusius padėties kaiščius prie vyriškos jungties ir atitinkamų griovelių prie moteriškos jungties, kad būtų išvengta trikdžių nuo ledo sluoksnių ir neteisingo įterpimo.
Drenažo kanalas: 0,5 mm pločio drenažo griovelis yra suprojektuotas apvalkalo apačioje, kad greitai nusausintų kondensuotą vandenį ir sumažintų apledėjimo riziką.
Šildymo modulis: Integruotas PTC šildymo elementas (2W galia) gali išlaikyti jungties paviršiaus temperatūrą, viršijančią –5 laipsnį, –30 laipsnių aplinkoje, neleidžiant apledėti.
3. Gamybos proceso tobulinimas
Ultragarsinis suvirinimas: Naudojant ultragarsinį suvirinimą vietoj tradicinės lipnios technologijos, apvalkalo sandarinimo efektyvumas pagerėja 5 kartus, o vandens garų pralaidumas sumažėja iki 0,1 g/(m ² · 24h).
Vakuuminis impregnavimas: Vakuuminis impregnavimas atliekamas jungties viduje, kad būtų užpildyta mikroporinė struktūra ir sumažinta vandens garų adsorbcijos pajėgumas.
Lazerio suvirinimo kontaktas: Naudojant lazerinį suvirinimą, o ne į gniuždymo procesą, kontakto ir laidininko jungties stiprumas padidėja 4 kartus, o anti -vibracijos efektyvumas žymiai padidėja.
4, pramonės praktika ir standartinė evoliucija
1. Tipiški taikymo atvejai
„Tahuhu“ intelektualios šaldytuvo saugykla Honkonge: dislokuotas žemas - atspari temperatūrai robotas priima IP69K apsaugos lygio M8 jungtį ir 18 mėnesių nuolat veikia –30 laipsnių aplinkoje be apledėjimo gedimo, nesumokant 15%, dirbtinėje ERA iki 0,3%.
Mėsos perdirbimo įmonė vidinėje Mongolijoje: susiejant jungties šildymo modulį su roboto šiluminio valdymo sistema, jungties paviršiaus temperatūra visada yra 5 laipsnių aukštesnė už aplinkos temperatūrą, visiškai pašalindama apledėjimo problemas ir pagerinant rinkimo efektyvumą 300%.
2. Pagerinkite standartinę sistemą
„Cria 0003“ - 2016: Kinijos robotų pramonės aljanso standartas pridėjo –40 laipsnių žemos temperatūros lenkimo bandymo elementą, reikalaudamas jungčių, kad signalo vientisumas būtų išlaikytas po 5 milijonų posūkių.
T ü V 2PFG2577: Tarptautinis standartas prideda žemą - temperatūros smūgio bandymą, kad būtų imituojamas jungčių patikimumas, kad būtų atlaikytas 1M kritimo poveikis -35 laipsnio aplinkoje.
Įmonių pasirinktinis standartas: Vokietijos gamintojui reikia jungčių, kad būtų galima atlikti 1000 įterpimo ir ištraukimo bandymų -40 laipsnių aplinkoje, o kontaktų pasipriešinimo pokyčio greitis yra mažesnis nei 5%.