Įterptasis regėjimas reiškia technologiją, kuri integruoja „vaizdines“ galimybes (vaizdų atpažinimas, aptikimas, analizė ir kitos funkcijos) tiesiai į įterptus įrenginius ., kitaip tariant, pats įrenginys gali „pamatyti ir suprasti“, nesikreipdamas į išorinius kompiuterius {., pavyzdžiui, apleisti robotus, atpažinti klijus, vengti išorinių kompiuterių, vengia obligacijų, o automatizuojant įrangą, o automatizuojant įrangą nustato ir automatiškai nustato įrangą. kurie neatsiejami nuo įterptosios regos .
Ši sistema paprastai susideda iš kelių dalių: viena yra fotoaparato modulis, atsakingas už vaizdų rinkimą; Antrasis yra įterptasis procesorius, toks kaip „Jetson Nano“, „Raspberry Pi“, „RK3568“, „Xilinx Zynq“ ir kt. ., kuris naudojamas vaizdams apdoroti ir paleisti vaizdinius algoritmus; Trečiasis yra vietinė komunikacijos ir valdymo logika, pavyzdžiui, bendravimas su kitomis sistemomis per serijinius prievadus, Ethernet arba USB .
Jo pranašumai yra šie: greitas realaus laiko reakcija, santykinai mažos išlaidos, mažas prietaiso dydis, mažos energijos suvartojimas, tinkamas įrenginiams, turintiems ribotą erdvę, tačiau dideli intelekto reikalavimai .. Jis plačiai naudojamas pramoninei automatizavimui, robotikai, intelektualiam saugumui, transporto priemonių sistemoms, intelektualiems namams ir mažmeninės prekybos analizei. Algoritmai ir aparatinės įrangos koordinavimas .
Faktuose produktuose tokios sistemos dažnai turi labai specifinius ir išsamius jungčių ir kabelių reikalavimus:
Pirma, fotoaparato modulio sąsaja . Dažniausiai yra MIPI CSI sąsaja, kuri naudoja 15- PIN arba 22- PIN FPC kabelį, o jungčių tarpai paprastai yra 0 . 5mm . RK 3568. Kai kuriose aukščiausios klasės įterptosiose kamerose naudojami „FPD-Link III“ arba GMSL sąsajos, kuriose naudojamos „Fakra“ jungtys arba H-MTD, bendraašiai ar ekranuoti susuktos poros kabeliai, skirti perduoti greitųjų signalus, tinkamus transporto priemonės montuojamam regėjimui ar nuotoliniam vaizdui įsigyti.
Tada yra USB fotoaparatai . Tokie įrenginiai dažnai naudoja USB 2 . 0 arba 3 . 0, kad perduotų vaizdus, o jungties forma gali būti USB-A, Micro-B arba C tipo. Įterptos pagrindinės plokštės dažnai jungiamos prie vaizdinių modulių per USB sąsajas, o pramoniniams scenarijams taip pat gali prireikti USB antidetakmentų jungčių su spynomis.
For display module connections, HDMI or MIPI DSI are commonly used. MIPI DSI is similar to CSI and is also connected by FPC cable. HDMI is mostly used for external monitoring screens, and common A-type or Micro HDMI interfaces are available.
Taip pat yra mažo greičio sąsajos jungčių, tokių kaip GPIO, UART, I2C, SPI ir kt. Reikia apsaugoti, ypač pramoninėje aplinkoje, kurioje yra daug elektromagnetinių trukdžių .
Kalbant apie duomenų ryšį, daugelis įterptųjų regėjimo sistemų jungiasi prie tinklo ar krašto skaičiavimo serverio per „Ethernet“ . RJ45 tinklo prievadus paprastai naudojami su CAT5E, CAT6 arba CAT6A tinklo kabeliais ., jei prietaiso „Poe“ maitinimo šaltinis, tinklo kabelis turi atitikti maitinimo šaltinį, o kai kuriems klientams netgi reikalaujama.
Be to, kai kurios sistemos integruos maitinimo sąsajas, o maitinimo laidas gali būti DC5 . 5 × 2 . 1mm kištukas arba USB-C PD maitinimo šaltinis. Kai kurie klientai nori pritaikyti DC kištuko laidą su užraktu, kad būtų išvengta vibracijos ar atsitiktinio atjungimo.
Aplinkoms, kurioms reikalinga pramoninė apsauga, M8/M12 žiedinės jungtys yra labai paplitusios, ypač A koduotos (duomenys), D-koduotos (Ethernet), X-Coded (Gigabit/10G Ethernet) ir kitos rūšys ., kad šis jungtis ne tik yra tinkamos, bet ir, kad būtų galima diegti, bet ir dulkėms, bet ir gali atitikti mechaninę vibraciją, todėl, kad ji labai tinkama diegti, o ne tik vandeniui atsparios ir dulkės, bet ir gali atitikti mechaninę vibraciją, todėl, kad ji labai tinka diegti, o ne tik vandeniui atsparios ir dulkėms, bet ir gali atitikti mechaninę vibraciją, todėl, kad ji labai tinka diegti, o ne tik vandeniui atsparios ir dulkėms atsparios galimybės, bet taip pat gali atitikti mechaninę vibraciją. transporto priemonės .
Galiausiai kai kurie klientai pateiks pritaikytų laidų diržų, tokių kaip „MIPI CSI + Power + Serial Cort viename kabeliniame, tuo pačiu metu“, reikalauja profesionalių laidų diržų apdorojimo galimybių ir visos sistemos struktūros supratimo ., tokių
Apskritai, pagrindinė įterptųjų matymo sistemų vertė yra „įrenginiuose su savo smegenimis ir akimis“, o tiltas, leidžiantis šiems įrenginiams sklandžiai bendradarbiauti, ir patikimai sujungti yra kabeliai ir jungtys ., pasirinkus tinkamą laidą ir jungtis, yra ne tik stabilumo garantija, bet ir sistemos našumo atspindys .}..
El. Paštas
