1, M8 adapterio techninės charakteristikos ir suderinamumo reikalavimai
Mechaninio našumo ir montavimo vietos
„M8“ adapteris priima kompaktišką sriegiuotą sąsajos dizainą, kurio skersmuo yra tik 8 mm, tinkamas robotų jungtinėms dalims su ribota erdve. Jo apvalkalas paprastai pagamintas iš aukšto - stiprumo nailono ar metalinės medžiagos, turinčios IP67 dulkių ir vandens atsparumą, ir gali atlaikyti ekstremalią temperatūrą nuo -40 laipsnio iki +85 laipsnio. Kabelių valdymo sistemoje mažiausiai 10% nereikalingos erdvės turėtų būti rezervuota, kad robotų judėjimo metu tilptų dinaminis tempimas. Pavyzdžiui, „Six Axis“ robotinės rankos galutiniame efektoriuje M8 jungties vielai apsaugoti turėtų būti naudojamas ištraukiamas spiralinis apvalkalas.
Elektros našumas ir signalo perdavimas
„M8“ adapteris palaiko signalo perdavimą su 3–12 šerdimis, kurių perdavimo greitis yra iki 10Mbps, tinkamas pramoniniams protokolams, tokiems kaip „Profibus“ ir „Profinet“. Jo elektromagnetinio suderinamumo (EMC) konstrukcija turi atitikti IEC 61000 standartą ir susilpninti elektromagnetinius trukdžius (EMI) iki žemiau 40dB per vidinį ekrano sluoksnį. Kabelio išdėstyme M8 jungiamąją laidą reikia paleisti sluoksniu su maitinimo laidu, išlaikant mažiausią 50 mm atstumą. Pavyzdžiui, „Kuka KR Cybertech“ serijos robotuose metaliniai kabelių dėklai naudojami norint pasiekti fizinę izoliaciją tarp signalo linijų ir elektros linijų.
Aplinkos pritaikomumas
M8 adapteris turi prisitaikyti prie nuolatinio sukimo įtempio, kurį sukelia roboto judėjimas. Pavyzdžiui, naudojant „Yiggs Chainflex ®“, „CFROBOT“ serijos kabeliai yra suprojektuoti su PTFE stumdoma plėvele ir alavo padengtu vario vielos apsaugos sluoksniu, kuris gali atlaikyti ± 360 laipsnių /m sukimo kampą ir jo gyvenimo trukmė yra 10 milijonų ciklų. Kabelių valdymo sistemoje reikalinga iš anksto susukta kabelio konstrukcija, kad būtų išlaikyta natūrali M8 M8 jungties laido robotų judėjimo metu, vengdama lūžio, kurį sukelia streso koncentracija.
2, Kabelių valdymo sistemų suderinamumo projektavimo principai
Sluoksniuotas kabelis ir modulinis dizainas
Pramoninio robotų kabelių valdymo sistema turi laikytis trijų - sluoksnio laidų principo „galios valdymo signalo“ principas. „Fanuc - ia“ serijos robotuose maitinimo kabelis naudoja „Pur Sheathed Wire“ su kryžiumi - 4 mm ² sekcijos plotu, valdymo kabelis naudoja ekranuotą susuktą porą. ². Modulinė konstrukcija leidžia iš anksto surinkti laidų diržus per greitą kištuko ir grojimo sąsajas, tokias kaip „TE Connectivity“ dinaminis laidas su vielos jungtimi, kuri palaiko vardines nuo 5A iki 35A srovių ir, kai suporuotas su M8 adapteriu, įgalina kištuką ir groja variklius bei vairuotojus.
Dinaminis streso valdymas
Išcentrinės ir sukimo jėgos, kurias sukelia robotų judėjimas, nustato griežtus reikalavimus kabelinėms valdymo sistemoms. „ABB IRB 6640“ robote spyruoklė - pakrautas vamzdynų paketo dizainas naudojamas judesio energijai absorbuoti per elastinius elementus, užtikrinant, kad M8 jungiamosios vielos lenkimo spindulys visada būtų didesnis nei 5 kartus didesnis nei vielos skersmuo. Tuo pačiu metu jungtyse reikia įdiegti streso atpalaidavimo žiedus. Pavyzdžiui, „Kawasaki Duaro“ dvigubos rankos robote kiekvienoje rankoje yra 3 įtempių atpalaidavimo taškai, o tai padidina M8 jungties linijos nuovargį iki 2 milijonų ciklų.
Elektromagnetinių trukdžių apsauga
M8 adapterio perduodami silpni elektriniai signalai yra jautrūs elektromagnetiniams trukdžiams iš galios kabelių. „Siemens Simatic S7“ - 1200 serijos valdymo sistemoje M8 sąsajai prijungti naudojamas susuktas poros ekranuotas kabelis. Išorinio aliuminio folijos ekrano sluoksnio atsparumas įžeminimui yra mažesnis nei 0,1 Ω, o vidinio skardos dengto vario vielos apsaugos sluoksnio tankis yra didesnis nei 85%. Testo duomenys rodo, kad šis dizainas gali sumažinti signalo paklaidų lygį nuo 10 ⁻⁶ iki 10 ⁻¹ ², tenkinant automobilių gamybos linijų aukšto tikslumo reikalavimus.
3, tipiniai taikymo scenarijai ir sprendimai
Automobilių suvirinimo robotas
„Tesla Optimus Humanoid“ roboto suvirinimo metu M8 adapteriui reikia perduoti 24 V DC ir aukštą - dažnio impulsų signalus. Kabelių valdymo sistema priima „Baitong Lumflex STL 500“ anti -Torsion kabelį, o jo poliuretano apvalkalas gali atlaikyti suvirinimo kibirkščių ir temperatūros svyravimus nuo -45 laipsnio iki +80 laipsnio. Iš anksto montuojant M8/M12 hibridines jungtis, galima greitai pakeisti suvirinimo pistoletą ir valdymo spinteles, sumažinant prastovą nuo 30 minučių iki 5 minučių.
Logistikos tvarkymo robotas
JD Azijos Nr. 1 sandėlyje AGV sistemoje M8 adapteris naudojamas lazerio naršymo jutikliui prijungti prie pagrindinės valdymo plokštės. Kabelių valdymo sistema priima „Eggs E4.1“ serijos vilkimo grandinę, kurioje yra sukurta - dalikliui, kad būtų galima atskirti M8 signalo liniją nuo 48 V elektros linijos. Išankstiniu CFROBOT laido projektuojant iš anksto, AGV signalo perdavimo uždelsimas yra mažesnis nei 1 μs, kai sukant ± 90 laipsnį.
Medicininiai chirurginiai robotai
„DA Vinci“ chirurginiame robote M8 adapteriui reikia perduoti aukštą - apibrėžti vaizdo signalus ir priversti grįžtamojo ryšio duomenis. Kabelių valdymo sistema priima „TE Connectivity“ mini IO jungtį, turinčią 0,8 mm žingsnio kaiščio konstrukciją, palaikančią 8 - pagrindinius ekranuotus laidus, o su auksiniais kontaktais kontaktinis pasipriešinimas kontroliuojamas žemiau 5 m Ω. Per hermetišką pakuotę jis atitinka IP68 neperšlampamus reikalavimus ir užtikrina patikimą veikimą sterilioje aplinkoje.
