Kaip pasiekti modulinius pramoninių robotų montavimą per M8 jungtis?

1, aparatinės įrangos architektūra: M8 jungties modulinio dizaino genas
Moduliniai pramoninių robotų diegimas turi atitikti tris pagrindinius reikalavimus: kompaktišką erdvę, greitą diegimą ir pritaikomumą aplinkai . M8 jungties projektavimo ypatybės puikiai atitinka šiuos reikalavimus:
Miniatiūrizavimas ir didelio tankio integracija
M8 jungties sriegio skersmuo yra tik 8 milimetrai, tai yra 40% mažesnis už M12 jungtį, todėl tai yra idealus pasirinkimas kompaktiškoms erdvėms, tokioms kaip robotų rankos jungtys ir galiniai efektoriai . ARM . Tai taip pat palaiko 8- pagrindinio signalo perdavimą (įskaitant 24 V maitinimo šaltinį, RS -485 ryšį ir 6- kanalo jutiklio įvestį), tenkinant kelių modulių bendradarbiavimo darbo poreikius .}
Modulinė sąsajos dizainas
„M8“ jungtys siūlo įvairių tipų jungtis, tokias kaip tiesioginis įterpimas, įterpimas į kampą ir skydelio tipas, palaikantis greitą rinkinį vietoje ., kaip pavyzdį imant „TE Connectivity“ M8 hibridinį sprendimą, jis integruoja Ethernet duomenų perdavimą (1 GB/s) ir galios perdavimą (400W), perjungdamas papildomą laidą, o roboto korpusą sujungia regos jutiklius, jėgos jutiklius, jėgos jutiklius, jėgos jutiklius, jėgos jutiklius, jėgos jutiklius, jėgos jutiklius, jėgos jutiklius, jėgos jutiklius, jėgos jutiklius, jėgos jutiklius, jėgos jutiklius, jėgos jutiklius, jėgos jutiklius, jėgos jutiklius ir galios perdavimą (400W) Modulio pakeitimo laikas nuo 2 valandų iki 15 minučių .
Sustiprintas aplinkos pritaikomumas
Apsaugos lygis: IP67 Apsaugos standartas užtikrina stabilų jungties veikimą drėgnoje aplinkoje, tokioje kaip suvirinimo dirbtuvės ir maisto perdirbimo įmonės ., pavyzdžiui, automobilių suvirinimo robotų svirtys, M8 jungtis gali atlaikyti suvirinimo purškiklį ir purškalą 600 laipsniais, užtikrinant jutiklio signalo perdavimo tęstinumą .}}
Anti trukdžių galimybė: 360 laipsnių EMI/RFI ekrano dizainas gali atsispirti stipriems elektromagnetinio lauko trukdžiams nuo dažnių keitiklių, servo variklių ir tt ., užtikrinant, kad jėgos jutiklio signalo tikslumas pasiektų ± 0 . 1n.
2, signalo perdavimo principas: uždaro ciklo valdymas nuo aparatūros jungties iki pagrindinio ryšio
Moduliniam pramoninių robotų diegimui reikia „kištuko ir grojimo“ signalo perdavimo, o M8 jungtis pasiekia šį tikslą per šiuos technologinius optimizavimus:
Kelių protokolų suderinamumas
„M8“ jungtis palaiko įvairius pramoninius protokolus, tokius kaip „Modbus RTU“, „Profinet“, „Ethercat“ ir tt Netinkamas sujungimas per A/B tipo įgaubtą „Convex Groove“ nepriekaištingą dizainą, sumažindamas gedimo greitį iki 0 . 3%.
Realaus laiko garantija
Dvigubos kanalo sąveika: koordinačių duomenys perduodami per tinklo prievadą, o valdymo signalai perduodami per IO prievadą, kad būtų išvengta vieno kanalo perkrovos . robotinės rankos sugriebimo kaip pavyzdį, bendras delsimas nuo fotoaparato suaktyvinimo iki robotinės rankos veiksmų turi būti kontroliuojama per 100ms, o „M8 Connector“ - šį tikslą per „Heardas Trigging Synchronization“ (klaidą) reikia valdyti per 100ms, o „M8 Connector“ - šį tikslą per „Heardas Trigging Synchronization“ (klaidą - klaidą (klaidą), o „M8 Connector“ keičiamas šis tikslas per „Heardas Trigging“ sinchronizavimą (klaidą), o M8 Connector Connector ConcoreSiture perbraukiamą „Synchronization“ (klaidą - klaidą.<1 μ s).
Didelės spartos duomenų perdavimas: 8- „Core M8“ jungtis palaiko „Gigabit Ethernet“ perdavimą ., pavyzdžiui, „Huawei Wenjie M8“ intelektualia vairavimo sistema, „Surround View“ kameros modulis, kurį „OfilM“ tiekia 4K vaizdo srautai, į domenų valdiklį per „M8 Connector“, kurio transmisijos atstumas yra iki 100 metrų (greičiu - pernešimo atstumą iki 100 metrų. 10mb/s) .
Integruotas galios perdavimas ir signalas
M8 jungtis vienu metu gali perduoti 24 V galios ir analoginius signalus ., pavyzdžiui, FPD (plokščio skydelio ekrano) pramonėje, M8 jungtis integruoja fotoaparato galią, trigerinį signalus ir vaizdo duomenų perdavimo linijas į vieną sąsają, sumažindama laidus 40%, tuo pačiu priešpriešindama cheminę koridorių ir dulkių intryžiavimą į 60 proc.
3, tipiniai taikymo scenarijai: nuo tikslios gamybos iki ekstremalios aplinkos
3C elektroninis mazgas: mikrometrų lygio tikslumo valdymas
Surinkus išmaniųjų telefonų fotoaparatų modulius, „Vision“ sistema turi aptikti 0 . 1 mm lygio komponentų padėties nuokrypius. M8 jungtis atitinka tikslius reikalavimus per šį dizainą:
Mažo triukšmo perdavimas: Sukurtas su ekranuotais susuktais porų kabeliais, signalo ir triukšmo santykis (SNR) padidinamas iki daugiau nei 60 dB, užtikrinant, kad koordinačių duomenų tikslumas būtų ± 0 . 02mm.
Miniatiūrinė adaptacija: M8 jungtis su 8 mm sriegio skersmeniu gali būti įterpta į šeštosios robotinės rankos ašies vidų, taupant vietą .
Automobilių suvirinimas: pritaikymas aukštai temperatūrai ir stipria elektromagnetinė aplinka
Vaizdinė sistema turi veikti esant aukštai 80 laipsnių temperatūrai ir stipriems elektromagnetiniams trukdžiams, kai suvirinant laidus ant balto automobilių korpuso . M8 jungtis užtikrina patikimumą per šias savybes:
Aukštos temperatūrai atspari medžiaga: apvalkalas pagamintas iš PPS (polifenileno sulfido) medžiagos, o atsparumo temperatūrai diapazonas išplečiamas iki -40 laipsnio iki +150 laipsnio .
Anti purslų dizainas: IP69K apsaugos lygis gali atsispirti suvirinimo purslams ir aukšto slėgio vandens pistoleto praplovimui, užtikrinant nuolatinį kameros ir valdiklio ryšį .
Giliai jūros tyrinėjimas: aukšto slėgio sandarinimo našumas
„Striver“, pritaikytos povandeninės robotinės rankos matymo sistema, pritaikomos pritaikytos M8 jungtys, o jos savybės apima:
6000 metrų atsparumas vandens slėgiui: pasiektas IP68 apsaugos lygis per titano lydinio apvalkalą ir stiklo sukepinimo sandarinimo technologiją .
Mažo silpnėjimo perdavimas: Naudojant auksinius kontaktus ir fluororuberių sandarinimo žiedus, kontaktų pasipriešinimo metinis pokyčių greitis kontroliuojamas 0 . 5%, kad būtų užtikrintas stabilus signalo perdavimas giliavandenių jūros aplinkoje.