1, valymo metodas: tikslus taršos šaltinių pašalinimas
Paviršiaus dulkių pašalinimas: klasifikuota gydymo technologija
Kasdienis valymas: naudokite anti - statinius šepetėlius arba suslėgtą orą (slėgis mažesnis arba lygus 0,2MPa), kad pašalintumėte dulkes iš jungties korpuso ir kaiščių paviršiaus. Pavyzdžiui, atliekant „Kuka KR Cybertech“ roboto kabelinę kabelio kabelinę, naudojamas klasifikuotas dulkių pašalinimo būdas. Pirmiausia šepetėlis naudojamas didelėms dalelių priemaišoms pašalinti, o tada suspaustas oras naudojamas pūsti tarpus, kad dulkės nepatektų į vidų.
Gilus valymas: Naftos dėmėms ar užsispyrusioms dėmėms naudokite valymo tirpalą, sumaišytą su izopropanoliu (IPA) ir dejonizuotu vandeniu, santykiu 1: 3, ir nuvalykite ne - austi audiniu. Atkreipkite dėmesį, kad po valymo išdžiovinkite jį sausu azotu, kad likusi drėgmė nesukeltų oksidacijos.
PIN apdorojimas: mikrometrų lygio tikslumo priežiūra
Oksido sluoksnio pašalinimas: oksido sluoksniui ant kaiščio paviršiaus švelniai nušlifuokite jį nuliniu švitriniu švitriniu popieriumi arba šlifavimo pasta (dalelių dydis mažesnis arba lygus W5), kol kontaktinis paviršius turi metalinį blizgesį. Pavyzdžiui, palaikant „Fanuc M-20ia“ roboto jungtį, šiuo metodu kontaktinis varža buvo sumažinta nuo 5 m Ω iki mažesnės nei 0,5 m Ω.
Laidžios pastos taikymas: ant kontaktinio paviršiaus tarp kaiščio ir lizdo ant kontakto paviršiaus ir lizdo paviršiaus paviršiaus paviršiaus paviršiaus paviršiaus pritaikykite nedidelį laidžios pastos kiekį (mažesnį ar lygų 0,05 mm). Laidžia pasta turėtų būti parinkta iš modelių, kuriuose yra sidabro arba vario dalelių, vengiant silicio - naudojimo tepalų, kad būtų išvengta izoliacijos.
2, techninės priežiūros standartas: pilnas gyvavimo ciklo valdymas
Įdiegimas ir išardymas: standartizuotos darbo procedūros
Įterpimo ir ištraukimo jėgos valdymas: Norėdami valdyti įterpimo ir ištraukimo jėgą, naudokite sukimo momento veržliaraktį. Rekomenduojama M8 jungčių įterpimo ir ištraukimo jėga yra 5–8N. Dėl per didelės jėgos gali sukelti kaiščio deformaciją, o nepakankama jėga gali sukelti prastą kontaktą.
Ašinis išlyginimas: Įsitikinkite, kad kištuko ir lizdo ašis sutapo, kad kaiščiai nelenktų dėl šoninių jėgų. Prižiūrint „ABB IRB 2600“ robotą, ašinis nuokrypis kontroliuojamas ± 0,1 mm per lazerio išlyginimo įtaisą.
Reguliarus patikrinimas: duomenų pagrįsta stebėjimo sistema
Kontaktinio pasipriešinimo testas: Norėdami išmatuoti kontaktinį pasipriešinimą kiekvieną mėnesį, naudokite mikro ommetrą, kurio standartinė vertė yra mažesnė arba lygi 1m Ω. Jei jis viršija standartą, nedelsdami išvalykite arba pakeiskite jungtį.
Atsparumo izoliacijos bandymui: naudokite 500 V megohmmetrą, kad patikrintumėte atsparumą izoliacijai kiekvieną ketvirtį, o standartinė vertė yra didesnė arba lygi 100 m Ω. Žemiau šios vertės nuotėkis gali įvykti dėl drėgmės ar taršos.
Mechaninės struktūros patikrinimas: patikrinkite jungties korpuso įtrūkimus ir sandarinimo žiedo senėjimą kiekvienais metais. Pavyzdžiui, palaikant „Yaskawa Electric Motoman“ - HP20D robotą, per infraraudonųjų spindulių termografiją buvo nustatyta nenormali sandarinimo žiedo temperatūra, kad iš anksto nustatytų senėjimo problemas.
3, aplinkos kontrolė: kelių parametrų dinaminis reguliavimas
Temperatūros ir drėgmės valdymas: kompozicinė apsaugos sistema
Temperatūros valdymas: Rekomenduojama M8 jungčių darbo temperatūra yra {- 25 laipsnio +85 laipsnis. Aukštos temperatūros aplinkoje (pvz., Suvirinimo dirbtuvėse), norint stabilizuoti jungties temperatūrą žemiau 45 laipsnių, reikia dislokuoti puslaidininkių šaldymo modulius.
Drėgmės reguliavimas: santykinė drėgmė turėtų būti kontroliuojama 30–70%. Drėgnose aplinkose (tokiose kaip pakrančių teritorijos) naudojama teigiamo slėgio dulkių spintelė ir sausintuvo jungčių sistema, siekiant sumažinti drėgmę iki mažesnės nei 50% RH.
Vibracijos izoliacija: dinaminis kompensavimo mechanizmas
Smūgio absorbcijos įtaiso taikymas: diegkite spiralės spyruoklės prieš įtempimo mechanizmą aukštoje - dažnio vibracijos dalyse, tokiose kaip šeštoji roboto ašis. Pavyzdžiui, „Kuka“ robotas per šį dizainą sumažina jungties vibracijos amplitudę nuo ± 5 mm iki ± 1,5 mm.
Kabelio rekomendacijų optimizavimas: segmentinių lanksčių kanalų naudojimas, kad būtų galima sugerti vibracijos energiją per elastinę deformaciją. Prižiūrint „Fanuc LR Mate 200id“ robotą, šis dizainas išplečia dinaminį kabelių lenkimo spindulio reguliavimo diapazoną iki ± 20 laipsnio.
4, Gedimų prevencija: iniciatyvi priežiūros strategija
Ankstyva gedimų diagnozė: AI prognozavimo modelis
Vibracijos spektro analizė: jungties vibracijos spektro stebėjimas realiu laiku per pagreičio jutiklius. Kai vibracijos amplitudė 100–500Hz dažnių juostoje viršija 0,3 g, slopinimo įtaisas automatiškai suaktyvinamas.
Dabartinis svyravimo stebėjimas: įdiegkite intelektualią diagnostinę sistemą, skirtą analizuoti parametrus, tokius kaip srovės svyravimai ir kontaktinis pasipriešinimas, ir pateikite 72 valandų išankstinę perspėjimą apie galimus gedimus. Taikant „Siemens Simatic S7-1500“ valdiklį, ši sistema sumažina neplanuotą prastovą 65%.
Atsarginių dalių valdymas: modulinė pakeitimo sistema
Standartizuota komponentų biblioteka: nustatykite standartizuotą M8 jungčių komponentų biblioteką, įskaitant iš anksto įdiegtus laidžiojo pastos kaiščio modulius, greitų pakeitimo jungtis ir kt. Tam tikra automobilių gamybos įmonė sutrumpino jungties taisymo laiką nuo 2 valandų iki 20 minučių per šį planą.
Gyvenimo ciklo valdymas: sukurkite atsarginių dalių pakeitimo ciklus pagal naudojimo aplinką. Pavyzdžiui, ėsdinančiose aplinkose, tokiose kaip chemijos dirbtuvės, jungčių sandarinimo žiedai keičiami kas 6 mėnesius, o sausose aplinkose, tokiose kaip elektroniniai dirbtuvės, jie gali būti pratęsti iki 12 mėnesių.
5, pramonės praktikos patikrinimas
„BYD Changsha Factory“ suvirinimo robotų gamybos linijoje įgyvendinamas aukščiau pateiktas planas:
Valymo ciklo optimizavimas: Dienos valymo dažnis buvo padidintas nuo kartą per savaitę iki pamainos, o gilus valymo ciklas buvo sutrumpintas nuo kartą per ketvirtį iki kartą per mėnesį.
Patobulintas priežiūros efektyvumas: Su jungtimi susijusių gedimų procentas sumažėjo nuo 1,8 karto per mėnesį iki 0,3 karto, o bendras įrangos efektyvumas (OEE) padidėjo 10%.
Išlaidų taupymas: Metinės priežiūros išlaidos sumažėjo 600000 juanių, atsarginių dalių atsargų išlaidos sumažėjo 35%.
