Ar M8 jungties įterpimo ir pašalinimo tarnavimo laikas yra tinkamas dažnai keičiamiems robotų komponentams?

1, Medžiaga ir procesas: Atnaujintas atsparumas dilimui iš dangos iki izoliatoriaus
M8 jungčių įterpimo ir pašalinimo tarnavimo laikas pirmiausia priklauso nuo kontaktų ir izoliacijos medžiagų patvarumo. Tradiciniai vario lydinio kontaktai yra linkę į padidėjusį kontaktų atsparumą dėl oksidacijos ir mechaninio susidėvėjimo aukšto - dažnio įterpimo ir ekstrahavimo metu, o šiuolaikiniai aukštai - galutiniai produktai žymiai pagerino jų gyvenimo trukmę per šiuos technologinius lūžius:
Kelių sluoksnių aukso dengimo procesas
Priimant „nikelio dengimo dugno sluoksnio+gryno aukso dengimo sluoksnio“ struktūrą, kur nikelio dengimo sluoksnio storis yra didesnis arba lygus 0,5 μm, jis gali veiksmingai užkirsti kelią substrato oksidacijai; Gryno aukso dangos storis padidėjo nuo 0,3 μm iki 1,2 μm, tai žymiai sumažina trinties koeficientą. Pavyzdžiui, vokiečių pramoninių robotų gamintojo atlikti bandymai parodė, kad dangos schema palaiko stabilų kontaktinį pasipriešinimą, kuris yra mažesnis nei 5 m Ω po 5000 įterpimų ir pašalinimo, tai yra tris kartus ilgesnė nei tradicinių dangų gyvenimo trukmė.
Aukštos kokybės izoliacijos medžiagos
Tradicinės PBT medžiagos yra linkusios į izoliacijos nepakankamumą dėl mikrotraumų ilgo - termino įterpimo ir ekstrahavimo metu, o modifikuoti PPS (polifenileno sulfidas) sumažina vandens absorbciją nuo 0,8% iki 0,2% ir palaiko tūrio atsparumą daugiau kaip 10 ¹⁶ ⁶Ω · CM, pridedant 30% stiklo pluošto ir nanodalelių. Tam tikro elektroninio slėnio paleistoje „M8-HT“ serijoje naudojama ši medžiaga, o atlikus 5000 įterpimo ir ekstrahavimo bandymų aplinkoje, kurios drėgmė yra 95%, o 40 laipsnių temperatūra, izoliacijos pablogėjimo greitis yra mažesnis nei 10%.
Elastinių komponentų optimizavimas
Kontaktinė spyruoklė yra pagaminta iš berilio bronzos lydinio ir jam taikoma specialus terminis apdorojimas, o kietumas padidėja iki HRC45, o elastinio atsigavimo greitis didesnis nei 98%. Tam tikras jungčių gamintojas optimizavo spyruoklės kreivumo spindulį atlikdamas baigtinių elementų analizę, sumažindamas vieno įterpimo įtempių koncentracijos koeficientą ir ekstrahavimą 40%, taip padidindamas elastinio nuovargio tarnavimo laiką nuo 3000 kartų iki 8000 kartų.
2, struktūrinis dizainas: tikslumas nuo fiksavimo mechanizmo iki orientavimo sistemos
M8 jungčių įterpimo ir pašalinimo tarnavimo laikas priklauso ne tik nuo medžiagų, bet ir nuo tikslaus konstrukcinio dizaino. Šie novatoriški sprendimai veiksmingai nagrinėja pagrindinius skausmo taškus esant aukštai - dažnio prijungimui ir atjungimui:
Dantytas siūlų fiksavimo mechanizmas
Pramoninės vibracijos scenarijams tam tikras gamintojas sukūrė dantytą sriegį, kurio danties gylis yra 0,8 mm, o tai padidina anti -vibracijos lygį iki 50 g per mechaninius blokavimą. Faktiniai bandymo duomenys rodo, kad dizainas vis dar gali išlaikyti IP67 apsaugos lygį po 5000 intarpų ir pašalinimo, o tradiciniai sklandūs siūlai atsipalaiduoja po 2000 m. Įterpimų.
Savarankiškai valymas orientuota struktūra
Priimant „apvalkalo“ kontaktinio paviršiaus dizainą, oksido sluoksnis ir priemaišos automatiškai pašalinami santykiniu judesiu įterpimo ir pašalinimo proceso metu. Japonijos gamintojų atlikti bandymai parodė, kad ši struktūra gali sumažinti kontaktinio paviršiaus šiurkštumą nuo Ra0,8 μm iki Ra0,2 μm ir sumažinti vieno įterpimo ir ekstrahavimo nusidėvėjimą 60%.
Modulinis keičiamas dizainas
Kai kurie gamintojai pristatė atskirą „Kontaktinio modulio+izoliatoriaus“ struktūrą pažeidžiamoms dalims, tokioms kaip robotų jungtys. Kai susidėvėja kontaktinis gabalas, reikia pakeisti tik modulinius komponentus, ir nereikia išleisti visos jungties. Priėmęs šį sprendimą, tam tikras automobilių suvirinimo robotų gamintojas sumažino vienos priežiūros išlaidas 70% ir sutrumpino priežiūros laiką nuo 2 valandų iki 15 minučių.
3, Aplinkos pritaikomumas: išsami apsauga nuo temperatūros ir drėgmės iki korozijos
Roboto darbo vietą dažnai lydi atšiauri aplinka, tokia kaip aukšta temperatūra, aukšta drėgmė ir naftos tarša, o tai kelia griežtus reikalavimus M8 jungčių pritaikomumui aplinkai:
Plačiosios temperatūros diapazono medžiagų sistema
Korpusas yra pagamintas iš TPU (termoplastinio poliuretano) ir PVC+GF (stiklo pluošto sustiprintos polivinilo chlorido) kompozicinės medžiagos, kuri gali išlaikyti struktūrinį stabilumą –40 laipsnių +105 laipsnio aplinkoje. Jungčių gamintojo atliktas bandymas rodo, kad medžiaga gali išlaikyti 0,5n/m įterpimo ir ekstrahavimo jėgą žemoje -35 laipsnio temperatūroje, tai yra tris kartus didesnė nei tradicinių medžiagų.
Trys įrodini dangos technologija
Kontaktinis paviršius padengtas nano hidrofobine danga, padidinant kontaktinį kampą nuo 120 laipsnių iki 150 laipsnių ir sumažinant vandens lašelių slydimo kampą nuo 30 laipsnių iki 10 laipsnių. Faktinis tam tikro vandenyno tyrinėjimo robotų gamintojo matavimas rodo, kad danga gali sumažinti korozijos greitį 90% druskos purškimo bandymo ir prailginti jungties tarnavimo laiką nuo vienerių metų iki 5 metų.
Sandarinimo proceso atnaujinimas
IP68 apsaugos lygis pasiekiamas naudojant epoksidinę dervos vakuuminio sandarinimo technologiją, kuri gali atlaikyti 10 metrų vandens gylį ir nuolatinį panardinimą 24 valandas. Po to, kai tam tikras povandeninis robotų gamintojas priėmė šį sprendimą, jungties gedimų dažnis sumažėjo nuo 3 kartų per mėnesį iki 0,2 karto, o metinės priežiūros išlaidos sumažėjo 400000 juanių.
4, Pramonės taikymo atvejo patikrinimas
Automobilių suvirinimo robotų gamybos linija
Vokietijos automobilių bendrovės suvirinimo dirbtuvėse 12 robotų turi nuolat dirbti 24 valandas aplinkoje, kurios drėgmė yra 90%, o temperatūra - 60 laipsnių. Atnaujinant į M8 jungtį su PPS izoliacija ir dantytų sriegių fiksavimu ir sukuriant priežiūros sistemą, kuria galima valyti kas 3000 intarpų ir keičiant kontaktinių modulių kas 8000 kartų, bendras įrangos efektyvumas (OEE) buvo pagerintas 15%, o metinis prastovos laikas sumažėjo 200 valandų.
Logistikos AGV tvarkymo sistema
50 AGV tam tikru E - komercijos sandėliu reikia pradėti ir dažnai sustoti aplinkoje, kurios drėgmė yra 85%, o temperatūra - 45 laipsniai (dienos vidurkis yra daugiau nei 200 įterpimų ir pašalinimo). Priėmus M8 jungtį su savimi - valymo vadovaujančioje struktūroje ir nano hidrofobinėje dangoje, vieno AGV metinės priežiūros išlaidos sumažėjo nuo 12000 juanių iki 3000 juanių, o atsarginių dalių inventorius sumažėjo 60%.
Medicinos chirurginis robotas
Da Vinci chirurginio roboto jėgos grįžtamojo ryšio jutiklis turi perduoti silpnus signalus (<1mA) through an M8 connector. By optimizing the curvature radius of the contact spring and the thickness of the gold plating layer, the fluctuation range of the contact resistance was reduced from ± 10m Ω to ± 2m Ω, significantly improving the accuracy of surgical operations.