Robotų automatinis įrankių keitiklis

Robotų automatinis įrankių keitiklis (ATC) yra pagrindinis pramoninių robotų komponentas, leidžiantis robotui greitai perjungti galinius efektorius (tokius kaip suvirinimo pistoletai, griebtuvai, smaigalys ir tt .), be žmogaus įsikišimo, pasiekiant daugiafunkcį lokalį ir žymiai gerinant gamybos linijų lankstumą. „Core Technology“. signalai .

Roboto automatinio įrankių keitiklio (ATC) sistemoje naudojami įvairių tipų jungtys, kad būtų galima greitai ir patikimai perduoti galią, signalus, duomenis ir dujų/skysčius . Toliau pateikiami pagrindiniai jungčių tipai, kurie bus naudojami:

Elektros jungtys (galia ir signalas)

1. apskritos jungtys

• Įprasti prekės ženklai: „Hartting“, „Amphenol“, „Binder“, „Lapp Epic“, „Hirose“
• Paprastai naudojamas: valdymo signalų, galios ir tt perdavimas .
• Tipiškos specifikacijos: M8, M12, M23, 7/8 ",„ Push-Pull “tipas

2. stačiakampės pramoninės jungtys

• Tokios kaip: „Harting Han“ serija, „TE“ sunkiųjų jungčių jungtys
• Tinka aukštai srovei, sudėtingam deriniui (elektra + dujoms + šviesa + duomenys) sąsaja

3. hibridiniai moduliai

• Gali integruoti galią, signalą, eternetą, optinį pluoštą ir tt . tame pačiame modulyje, dažnai naudojamas greitaeigių įrankių keitimo sistemose

Duomenų jungtis (duomenų ryšys)

1. RJ45 Industrial Ethernet jungtis

• CAT5E/CAT6A/CAT7
• Metalinis apvalkalas, ekranavimas, šoko nepraleidžiantis dizainas (pvz., TE, „Harting IX Industrial“)

2. m12 x koduotos jungties

• Naudojamas 10G eterneto ryšiui, apsaugos lygiui IP67, paprastai naudojamas pramonėje ir robotų ryšio sąsajoje

3. pluošto optinės jungtis (pluošto optinis)

• SC, LC, ST ir kt. ., naudojami greitaeigiai vaizdo/duomenų perdavimui, ypač tinkami robotų matymo sistemai
• Dažniausiai naudojamos aukštos klasės automatiniuose ginklų keitimo sistemose (tokiose kaip bendradarbiaujantys robotai, naudojami vaizdinėms rekomendacijoms)

Pneumatinė/hidraulinė jungtis (pneumatinė ir hidraulinė)

Greiti jungtys (greitos jungtys)

• Dažniausiai naudojamas suslėgtam orui, vakuumui ar aušinimo skysčiui
• Prekės ženklai, tokie kaip: „Festo“, „SMC“, „Parker“, „Staubli“
• Paprastai integruotas su elektros jungtimis ant pistoleto pakeitimo plokštės

Specialios jungtys ir integruoti moduliai

1. įrankių keitiklis, skirtas daugiafunkcinis modulis

• Pvz.: ATI, Schunk, Zimmer teikia automatinius pistoleto keitimo modulius, palaikymo elektros, pneumatinę, signalo integraciją
• Jungties dalis paprastai yra pritaikyta arba naudojami standartiniai moduliai (pvz., ATI MC serija, Schunk's EWS/EZ ir tt .)

2. signalo/galios spyruoklinio kaiščio (spyruoklinio zondo) sąsaja

• Naudojamas belaidžiam ar automatiniam doko, papildinio ir be drabužių dizainui
• Daugiausia naudojama trumpojo nuotolio aukšto dažnio kontaktinei sąsajai (tarp roboto rankos galo ir įrankio)