Kokie komponentai daugiausia yra prijungti prie M8 kabelio adapterio robotų sistemose?

1, mechaninė sistema: tikslus jungtis tarp jungčių ir galinių efektorių
Mechaninę pramoninių robotų sistemą sudaro korpusas, rankos, riešai ir galiniai efektoriai, o kiekvienam jungtims reikalingi aukšto tikslumo jutikliai, skirti grįžtamojo ryšio ir judesio valdymui . M8 kabelio adapteris daugiausia atlieka dviejų tipų jungčių užduotis šiame scenarijuje:
Jungties kodavimo įrenginio jungtis
In six axis robots such as ABB and KUKA, each rotating joint is equipped with an incremental or absolute encoder for real-time feedback of joint angle data. The M8 cable adapter transmits encoder signals to the controller through an 8-pin shielded interface, and its anti vibration design (with a plug-in torque of 1.5N · m) užtikrina ryšio stabilumą aukšto dažnio atstumiančio judesio metu ., pavyzdžiui, „Fanuc M -20“ riešo jungtis yra prijungtas prie kodavimo įrenginio, naudojant M8 adapterį, palaikant ± 0,03 mm pakartotinio padėties tikslumą.
Pabaigos efektoriaus maitinimo šaltinis ir signalo perdavimas
Robotų galiniai efektoriai (pvz., Suvirinimo pistoletai ir pneumatiniai griebtuvai) tuo pačiu metu turi perduoti galios ir valdymo signalus . M8 adapterio daugiametį dizainą ({3-8 segmens pasirenkami) įgalina sinchroninę 24 V DC maitinimo šaltinio ir PWM valdymo signalus {{5}. „Motoman-MH50“ robotas suteikia 30A srovę suvirinimo pistolete per M8 adapterį, tuo pačiu perduodant suvirinimo parametrų reguliavimo signalus . Vienas adapteris gali pakeisti tradicinę padalijimo jungties schemą, sutaupydamas 30% laidų erdvės .
2, disko sistema: patikimas ryšys tarp servo variklio ir valdiklio
Vairavimo sistema yra roboto galios šerdis, o jos našumas tiesiogiai veikia judesio tikslumą ir atsako greitį . M8 kabelio adapterio jungties funkcija disko sistemoje atsispindi:
„Servo Motor Encoder“ atsiliepimai
„AC Servo“ varikliai (pvz., „Siemens 1ft6“ serijos) turi įmontuotus papildomus kodavimo įrenginius, kuriems reikia perduoti A/b/z fazės impulsų signalus vairuotojui per M8 adapterį . ekranizmo sluoksnio projektą, kuris gali efektyviai nuspėti, kad elektromagnio jungtis, gali efektyviai nuspausti elektromagnio generatoriaus generavimo vertę. Įstatymo grįžtamojo ryšio signalo . tikslumo užtikrinimas puslaidininkių vaflių tvarkymo robotuose, kodavimo priemonių grįžtamojo ryšio sistema, naudojant M8 adapterius, gali valdyti padėties nustatymo paklaidą ± 0 . 005mm.
Disko valdymo signalo perdavimas
Vairuotojai (pvz., „Mitsubishi MR-JE“ serija) gauna analoginius (0-10 v) arba skaitmeninius (PWM) valdymo signalus, kuriuos valdo valdiklis, per M8 adapterį .. Regionai . Maisto pakavimo robotuose M8 adapteris su IP69K apsaugos lygiu gali atlaikyti aukšto slėgio vandens pistoleto praplovimą ir atitikti HACCP higienos standartus .
3, Valdymo sistema: greitas paskirstytų I/O modulių diegimas
Šiuolaikinės robotų valdymo sistemos priima paskirstytą architektūrą, jungiančios kelis I/O modulius per „FieldBus“ (pvz., „Ethercat“, „Profinet“) . M8 kabelio adapterio pranašumus šiame scenarijuje yra:
Modulinio valdymo bloko jungtis
„B&R X20“ serijos I/O moduliai yra naudojami kištuke ir groti per M8 adapterius, o vienas adapteris gali palaikyti 8 skaitmeninius įvesties/išvesties kanalus arba 4 analoginius perdavimo kanalus {. 3c elektroninės surinkimo linijoje, paskirstytos valdymo sistemoje naudojant M8 adapterius, galima sutrumpinti įrangos paleidimą nuo 15 minučių iki 3 minučių, pagerėjusį efektyvumą, pagerėjusį efektyvumą, pagerėjusį efektyvumą, pagerėjusį efektyvumą, pagerėjusį efektyvumą, paskirstytą valdymo sistemą, skirtą „M8 Adapters“, gali sutrumpinti įrangos paleidimą nuo 15 minučių iki 3 minučių, pagerėjusį efektyvumą, pagerėjusį efektyvumą, pagerėjusį efektyvumą, paskirstytą valdymo sistemą, paskirstytą valdymo sistemą naudojant M8 adapterius perėjimas .
Pramoninis eterneto duomenų perdavimas
„M8“ adapteris, aprūpintas „Ethercat“ protokolu (pvz., „Husman Rast“ serija), palaiko 100Mbps duomenų spartą, kuris gali atitikti aukšto dažnio duomenų keitimo reikalavimus tarp roboto matymo sistemos ir valdiklio . logistikos rūšiavimo robotu, giluminio fotoaparato duomenimis, perduodamais M8 adapteriu per M8 adapterį. tikslumas .
4, suvokimo sistema: kelių jutiklių sintezės duomenų nuoroda
Robotų suvokimo sistemą sudaro vidiniai jutikliai (tokie kaip srovės jutikliai, temperatūros jutikliai) ir išoriniai jutikliai (pvz., LIDAR, regėjimo jutikliai) . M8 kabelių adapterių taikymo atvejai šiame lauke yra:
Jėgos/sukimo momento jutiklio prijungimas
Šešių ATI pramoninės automatikos įmonės ašies jutiklis perduoda FX/FY/Fz jėgos signalus ir TX/TY/TZ sukimo momentą per M8 adapterį, kurio mėginių ėmimo dažnis yra 1 kHz ., jei reikia, kad būtų galima naudoti robotus, tokius kaip UO UR5, jėgos valdymo sistema, naudojanti M8 adapterį, gali pasiekti jėgos valdymą 0 {{8 {8} {8} {8} {8} {8} {8} {8} {{8} {{8}. Žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo saugumas.
„LiDAR“ duomenų perdavimas
„Sagitar Juchuang M1 LiDAR“ perduoda taškų debesies duomenis per M8 adapterį, o jo 8- PIN sąsaja palaiko RS -422 ryšio protokolą, kai duomenų perdavimo greitis iki 1Mbps . padidina 40%, o „M8 Adapter Laser RadAR“ schemos naudojimas CANEM CANES CANSPEKSIJA MAPIJA MAPIJA MAPIJA MAPIJA MAPIJA MAPIJA MAPIJA MAPIJA MAPIJA MAPIJA MAPIJOS PAGRINDINIAI. 20%.