Robotų integracijos metu reikalingi įvairių tipų jungtys ir kabeliai, atsižvelgiant į taikymo scenarijus (tokius kaip pramoniniai robotai, bendradarbiavimo robotai, AGV, AMRS, paslaugų robotai ir kt.), Kad būtų pasiektos tokios funkcijos kaip maitinimo šaltinis, signalo perdavimas, duomenų ryšys, valdymo sistemos ryšys ir vaizdinės sistemos integracija. Bendros jungtys ir kabeliai yra išvardyti žemiau pagal funkcinę kategoriją:
1. Galios ryšys
Naudojamas roboto korpuso, servo pavaros, variklio, jutiklio ir kt. Maitinimo maitinimo šaltiniu
- „M12 L“ kodo maitinimo jungtis ir kabelis: naudojama 24 V ~ 63 V nuolatinės srovės maitinimo šaltiniui, tinkamas kompaktiškiems scenarijams.
- 7/8 "Maitinimo jungtis: paprastai naudojama pramoninėje automatikos maitinimo sistemose jutikliams ir pavaroms sujungti.
- „XT60“, „Anderson“, „Harting Han“ serija: Tinka didelės galios maitinimo sistemoms, tokioms kaip AGV ir AMR.
- Apskritai kelių branduolių maitinimo jungtis: tokios kaip „Lemo“, „Binder“, „Weipu“ ir kiti prekės ženklai, palaiko daugialypį maitinimo šaltinį.
2. Signalo perdavimas
Naudojamas jutikliams prijungti, riboti jungiklius, avarinio sustabdymo mygtukus, I/O modulius ir kt.:
- M8 / M12 A kodavimo signalo jungtis ir kabelis (3 ~ 8 šerdys): prijunkite fotoelektrinę, artumą, temperatūrą, slėgį ir kitus jutiklius.
- DB9 / DB15 / DB25 sąsajos kabelis: naudojamas analoginiam ir skaitmeniniam signalo perdavimui.
- „Phoenix“, „Wago“ varžtų gnybtų jungtis: naudojama I/O signalo gnybtui.
3. Duomenų ryšys ir tinklas
Naudojamas Ethernet, CAN, RS232/RS485, Profinet, Ethercat, Modbus ir kiti komunikacijos protokolai:
- „M12 X-Code“ / „D-Code“ į RJ45 pramoninį eterneto kabelį: naudojamas didelės spartos duomenų ryšiui, jungiančiam pramoninius jungiklius ir valdiklius.
- RJ45 CAT5E / CAT6 / CAT6A tinklo kabelis: dažniausiai naudojamas tarp bendradarbiaujančių robotų ir sistemos valdiklių.
- Gali magistralės jungtis (pvz., „D-Sub 9pin“) ir laidas
- USB kabelis (USB 2. 0/3. 0): prijunkite kameras, įterptus kompiuterius ir jutiklių įrenginius.
4. Servo/kodavimo sistemos jungtis
Prijunkite servo variklius, diskus, papildomus/absoliutaus kodavimo įrenginius:
- Hibridiniai kabeliai: integruotas maitinimo šaltinis + kodavimo įrenginio signalas.
- Koderio jungtis (pvz., „Heidenhain“, „Sick Dedical“ sąsaja)
- Pramoninio apskrito kodavimo laidas („Mini DIN“, „M23“ ir kt.)
5. „Vision System Connection“
Tokios kaip integruotos pramoninės kameros, 3D regėjimas, lazeriniai jutikliai:
- Usb3. 0 / usb3.1 / usb-c aukšto atspalvio fotoaparato kabelis
- „Gige Vision“ tinklo kabelis (CAT6E ir aukštesnis)
- Fotoaparato nuoroda / Coaxpress / GMSL vaizdo transmisijos laidas
- HDMI / DisplayPort / DVI vaizdo sąsaja
6. Roboto ir valdymo sistemos ryšys
Prijunkite valdymo spintelę, HMI, PLC, robotų valdiklį:
- Pramoninis „D-Sub“ jungties kabelis
- M12 į pramoninį I/O modulio kabelį
- Pramoninė / „Matenet“ greitaeigė eterneto jungtis (naujos kartos kompaktiškų valdymo sistemoms)
- Lentelės iki plokštės jungtis / FFC / FPC kabelis: vidinis mažo ryšio sprendimas
7. Užpakalinės rankos įrankio (EAOT) sąsaja
Pabaigos efektorius, oro griebtuvas, elektrinis griebtuvas, greitas įrankis:
- M8 / M12 jungtis
- Pneumatinė greita jungtis
- Įrankio I/O kabelis: pvz., UR roboto įrankių prievadas su 24 V maitinimo šaltiniu ir ryšio sąsaja.
8. Apsauga ir specialus dizainas
- Vilkimo grandinės kabelis (labai lankstus kabelis): atsparus lenkimui ir dėvėjimui, naudojamas dinaminėms judančioms dalims.
- Ekranas kabelis: EMI/RFI anti-interferencijos, tinkamos sudėtingoms pramoninėms aplinkoms.
- Neperšlampama ir dulkėms atsparia jungtis (IP67/IP68): tinka lauko ar drėgnoms scenoms.
Prekės ženklo rekomendacijos pavyzdys
- Jungtis: Harting, TE, Amphenol, Molex, Phoenix Contact, Binder, Weipu, Lemo, Hirose
- Kabeliai: IGU (vilkimo grandinės kabelio ekspertas), „Belden“, „Lapp“, „Heliukabel“, „Sumitomo“, „Premier Cable“ („Machine Vision Cable“)
El. Paštas
