3D matymo jutiklis iš tikrųjų yra įrenginys, galintis „matyti“ objekto trimatę formą. Skirtingai nuo įprastų 2D kamerų, kurios gali daryti tik plokščius vaizdus, ji gali užfiksuoti objekto gylio informaciją ir žinoti konkrečią objekto padėtį ir formą erdvėje. Tokiu būdu mašina gali priimti tikslesnius sprendimus ir atlikti operacijas.
Kaip veikia 3D matymo jutikliai?
3D matymo jutikliai paprastai turi keletą bendrų darbo metodų:
- Struktūrinė šviesa: apskaičiuokite objekto gylį projektuodami šviesą arba šviesos raštus ir žiūrėdami į šviesos deformacijos laipsnį.
- Stereoskopinis matymas: naudokite dvi ar daugiau kamerų, kad nufotografuotumėte tą patį objektą iš skirtingų kampų ir sujunkite juos, kad gautumėte gylio informaciją.
- Skrydžio laikas (ToF): apskaičiuokite atstumą iki objekto skleisdami šviesą ir išmatuodami laiką, per kurį jis atsispindi nuo jutiklio iki objekto ir atgal.
Kur naudojami 3D matymo jutikliai?
- Roboto vadovavimas
- Kokybės patikrinimas
- Automatizuotas sandėlis
- 3D skenavimas
- Vizijos vadovas
Įprasti 3D matymo jutiklių prekės ženklai yra Keyence, Cognex, SICK ir Basler.
paštas
