CANopen yra ryšio protokolas ir įrenginių tinklo sistema, pagrįsta CAN (Controller Area Network) protokolu, kuris plačiai naudojamas pramonės automatizavimo, medicinos įrangos, žemės ūkio technikos, statybų įrangos ir kitose srityse. CANopen iš pradžių sukūrė ir standartizavo CiA (CAN in Automation) organizacija.
Štai keletas pagrindinių CANopen funkcijų:
1. Ryšio protokolas: CANopen apibrėžia, kaip tinkle keičiamasi duomenimis. Jis pagrįstas CAN magistralės technologija ir palaiko patikimą ryšį tarp kelių įrenginių. CANopen protokolo sluoksnis apima tinklo valdymą, objektų žodyną, įrenginio konfigūraciją ir stebėjimą ir kt.
2. Objektinis žodynas: CANopen naudoja objektų žodyną įrenginio parametrams ir duomenims valdyti. Objektų žodynas yra pagrindinė kiekvieno CANopen įrenginio dalis ir jame yra visi duomenys, kuriuos galima konfigūruoti arba pasiekti. Tai tarsi duomenų bazė, kurioje išvardijami visi įrenginio kintamieji ir komunikacijos objektai.
3. Tinklo valdymas: CANopen teikia tinklo valdymo funkcijas, tokias kaip mazgų aptikimas, mazgų paleidimas ir sustabdymas, įrenginio atstatymas ir kt. Šios funkcijos leidžia vartotojams valdyti ir stebėti atskirų tinklo įrenginių būseną.
4. Įrenginio konfigūravimas ir stebėjimas: CANopen leidžia vartotojams tinkle konfigūruoti įrenginio parametrus ir stebėti įrenginio veikimo būseną realiu laiku. Taip sistemos integravimas ir priežiūra tampa patogesni.
5. Taikymo lygmens protokolas: CANopen teikia standartizuotus taikomųjų programų sluoksnių protokolus įvairiems programų scenarijams, tokiems kaip variklio valdymas, jutiklių tinklai, pramoninis valdymas ir kt. Skirtinguose taikymo scenarijuose gali būti naudojami skirtingi CANopen profiliai (pvz., DS301 pagrindinis įrenginio profilis).
Trumpai tariant, CANopen yra galingas ir lankstus ryšio protokolas, tinkantis įvairioms pramonės ir automatizavimo programoms, kurioms reikalingas patikimas, realaus laiko duomenų ryšys.
paštas
