„GMSL“ fotoaparatas yra fotoaparatas, kuriame naudojamas GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) sąsajos technologija .. Jo branduolys yra naudoti specifines fizines ir logines sąsajas, kad būtų pasiektas tolimesnis, aukšto patikimumo vaizdo įrašas ir duomenų perdavimas . fiziniame lygmenyje, „Jungiamieji“. Taikymo scenarijus: Automobilių lauke dažniausiai naudojamos standartizuotos „Fakra“ ar labiau pažengusios HSD (didelės spartos duomenys) koaksialinės jungtys; Pramoniniuose ar robotų laukuose gali būti naudojamos tvirtesnės M12 ar kitų tipų koaksialinės/ekranuotos susuktos poros jungtys . per šias jungtis, GMSL fotoaparatas reikia tik vieną koaksialinį laidą (koaksialinį kabelį) arba porą ekranuotų susuktų porų (ekranuotos susuktos poros, STP). Signalas, kuris yra viso duomenų perdavimo fizinis nešiklis .
GMSL technologijos sumaniai multipleksai (ryšuliai) Kelios pagrindinės sąsajos ir funkcijos šiame viename kabelinėje:
- Didelės spartos vaizdo duomenų žemyn nukreipimas: Tai yra pagrindinė funkcija, konvertuojanti pagrindinius aukšto lygio vaizdo duomenis, kuriuos sukuria fotoaparato vaizdo jutiklis (paprastai lygiagrečių MIPI CSI -2 sąsajos šaltinis į greitą GMSL serijinį signalą, skirtą transmisijai per fotoaparato vidų fotoaparato viduje .}}}}.
- Dvikrypčio valdymo kanalas: Dvikryptis mažo greičio valdymo signalo kanalas taip pat yra integruotas į tą patį kabelį .. Tai paprastai imituoja arba perduoda standartinį I2C ir (arba režimas, įjungimas ir išjungimas, ir tt .) ir per šiuos kanalus nuskaito būsenos informaciją arba registruokite vertes, nereikia papildomų valdymo kabelių .
- Galios perdavimas (POC - galia per koaksą): Daugelis GMSL fotoaparatų palaiko POC technologiją . Tai reiškia, kad nuolatinės srovės maitinimo šaltinis (paprastai 9 V -15 V arba 5 V, atsižvelgiant į dizainą), kuriai gali būti skirta fotoaparato moduliui, taip pat perduodama per centrinį laidą ir skydą, kuris yra tas pats koaksinis kabelis, visiškai pašalinant atskirą energijos liniją {{{5 {5 -ąjį raktą {5 {5 -ąjį raktą {5 {5 -ąjį raktą {5 {5 -ąjį klavišą. Laidų supaprastinimas .
Fotoaparato viduje jo pagrindinės sąsajos apima:
- Vaizdo jutiklio sąsaja: vaizdo jutiklis (iš „Sony“, „Onsemi“, „Omnivision“ ir kt.
- Serializatoriaus lusto sąsaja: Šis lustas gauna MIPI CSI -2 signalus iš jutiklio, taip pat I2C/SPI valdymo signalus iš fotoaparato laivo valdiklio (jei tokių yra) arba tiesiogiai skaidriai perduodami iš pagrindinio kompiuterio .. srautai ir išsiųskite juos per koaksialinį kabelį .. Tai taip pat valdo POC . galios įvestį
Priėmimo pabaigoje (pagrindinio kompiuterio sistema) sąsaja taip pat yra kritinė:
- „Deserializer Chip“ sąsaja: GMSL Serial Signals gauna iš koaksialinio kabelio .. Lustas atlieka nuoseklųjį ir paralelę konvertavimą, kad atkurtų spartų serijinį srautą į:
Standartinis MIPI CSI -2 signalai: išvestis į MIPI CSI -2 Gaukite pagrindinio procesoriaus prievadą (pvz., „NVIDIA JETSON“, „Qualcomm Snapdragon“, Ti TDA4) . pagrindinio procesoriaus, taip pat prijungta prie pagrindinio procesoriaus, taip pat, kaip yra standartinė MIPI CSI ., taip pat, kaip yra standartinė MIPI CSI -2. GMSL transporto sluoksnis yra skaidrus jam {.
Atkurti I2C/SPI/GPIO Signalai: išvestis į atitinkamą pagrindinio kompiuterio procesoriaus GPIO arba pasiekiamą per I2C/SPI valdiklį, kad būtų galima valdyti fotoaparatą .
- Pagrindinio procesoriaus sąsaja: Pagrindinis procesorius gauna vaizdo duomenų srautą per savo gimtąją MIPI CSI -2 Gauti prievadą ir valdo kamerą per savo „i2C/SPI“ pagrindinį valdiklį ir GPIO ..
To summarize its interface architecture: The core of GMSL Camera is to use a single coaxial/twisted pair cable (physical interface) to transmit high-speed serial GMSL signals (physical layer protocol), which logically integrates the video stream from the camera's internal MIPI CSI-2 and the I2C/SPI/GPIO control channel for bidirectional communication, and often combines PoC power Transmisija . Sąsajos konvertavimo taške fotoaparato pusėje serializatorius konvertuoja lygiagrečią MIPI CSI -2 ir valdymo signalus į GMSL serijinius signalus; the deserializer on the host side restores the GMSL signals to standard MIPI CSI-2 and control signals, seamlessly connecting to the native interface of the host processor. This design makes GMSL Camera an ideal choice for applications that require long distance (10-15 meters+), high reliability, and simplified wiring (single cable integrates video, control, and power), and yra plačiai naudojamas automobilių ADAS/autonominėse vairavimo kamerose, robotų matymo sistemose ir pramoninio regėjimo patikrinimas .
El. Paštas
