Robotika „Vision“ (VGR) yra technologija, integruojanti mašinų matymo sistemas su pramoniniais robotais, leidžiančia robotams „pamatyti“ ir priimti sprendimus realiuoju laiku, remiantis vaizdine informacija . Pagrindiniais principais yra:
- Suvokimas: fotoaparatas (2d/3d) fiksuoja darbo scenos vaizdus/taškų debesis .
- Apdorojimas: „Vision“ programinė įranga (pvz., „OpenCv“, „HalCon“, „Cognex VisionPro“) analizuoja vaizdą, kad nustatytų tikslinį objektą, aptiktų defektus ar išmatuos matmenis .
- Vadovai: Apdorojimo rezultatai (tokie kaip objektų koordinatės ir laikysena) siunčiami roboto valdikliui per ryšio sąsają .
- Vykdymas: robotas dinamiškai koreguoja kelią, kad atliktų tokias užduotis kaip sugriebimas, surinkimas ir suvirinimas .
Pagrindiniai pranašumai
- Didelis pritaikomumas: tvarkykite atsitiktinai išdėstytus objektus (pvz., Išsklaidytus ruošinius) .
- Aukštas tikslumas: viršija roboto absoliutaus padėties nustatymo tikslumą (iki ± 0 . 05mm).
- Lankstumas: greitai perjunkite gamybos užduotis ir sumažinkite aparatinės įrangos koregavimus .
Pagrindiniai komponentai ir bendros jungtys/kabeliai
Toliau pateikiami aparatūra ir sąsajos, susijusios su VGR sistema:
| Komponentas | Įprastos jungtys ir kabeliai | Funkcijos aprašymas |
|---|---|---|
| Pramoninė kamera | M8/M12 apskritos jungtys(srieginis fiksavimas, vibracijai atspari) | Suteikia galią (5/12/24 V) ir duomenų perdavimą ., įprasta IP 67- įvertinti kameros . |
| Gige matymas: RJ45 Jack (CAT5E/CAT6 Kabelis) | „Gigabit Ethernet“ perdavimas, palaiko Poe (galia per eternetą) . max atstumą mažesniu arba lygus 100 m . | |
| USB3 vizija: B tipo USB (ekranuotas USB kabelis) | Greitas perdavimas (5Gbps) . MAX atstumas mažesnis arba lygus 5m . reikalauja EMI apsaugos . | |
| Fotoaparato nuoroda: MDR26 prievadas | Aukštas pralaidumas (iki 6 . 8GBPS) . max Distance mažesnis arba lygus 10m ., reikia rėmelio griebtuvo. | |
| Coakaxpress: BNC jungtis (koaksialinis kabelis) | Vienos kabinos galios + duomenys (CXP -12: 12 . 5GBPS) . max atstumas mažesnis arba lygus 40m. | |
| Objektyvas | C/CS laikiklis(Standartinė pramoninė sąsaja) | Suderinama su daugeliu pramoninių fotoaparatų . |
| Šviesos valdiklis | LEMO/M12 jungtys(4–6 kaiščiai) | Galios impulsuotas LED apšvietimas ir sinchronizuojasi su išoriniais trigeriais . |
| Roboto valdiklis | Ethernet/IP: RJ45 Jack (pramoninio lygio kabelis) | Pagrindinis protokolas (e . g ., fanuc, kuka), skirtas regėjimo koordinatėms perduoti . |
| Profinetas: RJ45 Jack (ekranuotas) | Įprasta „Siemens“ ekosistemose . | |
| Rs -232/rs -485: DB9 prievadas (serijinis kabelis) | Senosios sistemos arba paprastas komandų perdavimas . | |
| I/O modulis | M12 jungtys(A/B kodiniai, 4–8 kaiščiai) | Perduoda gaiduko signalus, „e-stop“ komandos (e . g ., fotoaparato trigeris → roboto paleidimas) . |
| Matymo procesorius/pramoninis kompiuteris | PCIE sąsaja(„Camera Link“/„Coaxpress“ rėmo griebtuvas) | Specialios vaizdų fiksavimo kortelės, įdiegtos PCIE lizduose . |
Atrankos aspektai
1. Aplinkos pritaikomumas:
- Gamyklos aplinkai pasirinkite M12/M8 vandeniui atsparios jungtys (anti-aliejus, anti-vibracija) .
- Norint perduoti tolimą nuotolį, pirmenybė teikiama pluošto konvertavimui (tokiam kaip gige į pluoštą)
2. pralaidumo atitikimas:
- Aukštos skiriamosios gebos kameroms (tokioms kaip 12MP) reikia sąsajų virš „Gige Vision“/fotoaparato nuorodos .
3. sinchronizacijos tikslumas:
- Norėdami užtikrinti mikrosekundės sinchronizavimą fotoaparato-robot-šviesos šaltinio ., naudokite aparatinės įrangos paleidimo linijas (pvz., I/O kabelius)
4. elektromagnetinis suderinamumas:
- Pasirinkite ekranuotą susuktą porą (pvz., CAT6 SF/UTP) ir laikykite atokiau nuo maitinimo kabelių .
Tipiški taikymo scenarijai
- Atsitiktinis rinkimas (šiukšliadėžės rinkimas): 3D kamera vadovauja robotui, kad patrauktų netvarkingus ruošinius .
- Didelio tikslumo surinkimas: Vaizdinė kompensacija už dalies padėties nuokrypį (pvz., Mobiliųjų telefonų dalių montavimas) .
- Kokybės tikrinimas: internetinis produkto defektų aptikimas ir rūšiavimas .
El. Paštas
