Kokį vaidmenį M8 adapteris vaidina ryšyje tarp roboto ir pagrindinio valdiklio?

一, techninis pritaikomumas: pagrindinis M8 adapterio pranašumas ir tikslus robotų ryšio reikalavimų suderinimas
1. Mažo masto dizainas adresuoja erdvės apribojimus
Vidinė robotų sąnarių, jutiklių modulių ir pavarų erdvė yra ypač kompaktiška, o tradicinės jungtys (pvz., M12) yra sunku patenkinti instaliacijos reikalavimus dėl jų didelio dydžio . M8 adapterio išorinis skersmuo yra tik 8 mm, o giemo specifikacija yra M8 × {1.0., jo tūris yra 40% mažesnis nei M12. Tokie kaip robotų ginklų ir lazerinių radarų laikikliai ., pavyzdžiui, „Mecanum Wheel AGV“ lazerio navigacijos modulyje, M8 adapteris tiesiogiai jungia lazerinį radarą ir valdiklį per tiesioginį įterpimą.
2. anti trukdžių galimybė užtikrina signalo vientisumą
Robotų ryšiui reikalingas ypač aukštas realaus laiko našumas, o „LiDAR“ duomenų perdavimo uždelsimas turi būti kontroliuojamas per 10ms, o vaizdinio navigacijos vaizdo signalas turi išlaikyti mažą paketų nuostolių greitį .. 1MHz dažnis, veiksmingai atsparus aplinkos veiksniams, tokiems kaip variklio elektromagnetiniai trukdžiai ir dirbtuvių belaidžio signalo triukšmas ., paimdami 5G milimetrų bangos privatų tinklą AMR „Intel“ Chengdu gamykloje, kaip pavyzdį, kad jos navigacijos sistema jungia MILMETRE bangos komunikacijos modulį ir transporto priemonės valdiklį per M8 Adapterį, užtikrinant realaus laiko veikimą, kuriame yra SLEM, Algorithm. ir išvengti padėties nustatymo dreifo, kurį sukelia signalo trukdžiai .
3. aplinkos pritaikomumas palaiko sudėtingas darbo sąlygas
Robotai dažnai veikia ekstremaliose aplinkose, tokiose kaip aukšta temperatūra, aukšta drėgmė ir alyvos tarša .. Pur apvalkalo kabeliai yra atsparūs dilimams ir alyvai, o tarnavimo laikas siekia iki 5 milijonų vilkimo grandinės ciklų, tenkinančių 24- valandos nuolatinio darbo reikalavimus ., AGV Automotyvinių dalių gamyklose, magnetinio navigacijos jutiklyje, sujungtame su M8 adapteriu, reikia, kad būtų galima nustatyti metalo pjovimo skysčių aplinką ilgą laiką. Jutiklio gedimo greitis 80%, o priežiūros ciklas pratęsiamas nuo kartą per mėnesį iki kartą per ketvirtį .
2, Ryšio protokolo palaikymas: kaip pasiekti kelių protokolų suderinamumą ir greitą perdavimą su M8 adapteriu
1. „EtherCat“ protokolas: pagrindinis realaus laiko pramoninio eterneto nešiklis
„Ethercat“, kaip greitas ir labai patikimas realaus laiko Ethernet ryšio protokolas, yra plačiai naudojamas daugialypės ašies sinchroninio valdymo peizažuose robotams {. M8 adapteris palaiko ETHERCAT protokolą {7, kad būtų pasiektas integruotas duomenų perdavimo greitis, ir 24V/2A energijos tiekimas. Ethercat ryšys tarp Omron NX1P2 ir KUKA robotų, M8 adapteris tarnauja kaip fizinio sluoksnio jungtis, užtikrinanti realiojo laiko roboto padėties, greičio ir kitų duomenų sąveiką, todėl gamybos efektyvumas padidėja 30% {..
2. „Profibus“ protokolas: pagrindinis pramoninio magistralės suderinamumo mazgas
„Profibus“ yra vienas iš plačiausiai naudojamų „FieldBus“ protokolų pramoninės automatizavimo srityje . ABB's DSQC667 Autobusų adapteris bendrauja su IRC5 valdymo spintele per M8 sąsają, naudodama „Profibus“ {4.. Tokie kaip PLC ir jutikliai . Automobilių suvirinimo dirbtuvių scenarijuje, 5G CPE įranga, sujungta su M8 adapteriu, palaiko 99 . 99% komunikacijos patikimumo per „Profibus“ protokolą iki 99 proc.
3. pasirinktinis protokolas: lankstus pritaikymas prie specialių scenarijų
Specialiuose laukuose, tokiuose kaip medicinos robotai ir aptarnavimo robotai, M8 adapteris palaiko vartotojo apibrėžtus ryšio protokolus ., pavyzdžiui, medicinos logistikos AMR, M8 adapteris yra suprojektuotas su ekranu ir IP67 apsauga, kad būtų galima sujungti vaizdinius navigacijos kameras su transporto priemonės valdikliu . jo žemo kontakto (mažesnė arba arba Sumažinta nuo 8% iki 0 . 1%, o QR kodo atpažinimo sėkmės procentas padidėja nuo 92% iki 99,7%, tai atitinka medicininių scenarijų nulinių klaidų reikalavimus.
3, Scenarijus pagrįstas taikymas: M8 adapterio vertės patikrinimas tipiniuose robotų ryšio scenarijuose
1. pramoninis AGV: didelis patikimumo ryšys fiksuotame kelio navigacijoje
Traditional AGVs rely on fixed markers such as magnetic strips, magnetic nails, or QR codes for navigation, and their sensors (such as magnetic sensors and QR code recognition cameras) need to establish a stable connection with the controller through an M8 adapter. Taking the latent traction AGV project of a customer in Zhengzhou as an example, the crystal bar cutting material transfer system adopts magnetic stripe Navigacija . M8 adapteris yra prijungtas prie magnetinio jutiklio ir PLC per 3- kaiščio projektą (signalas+galia+žemės viela), o kontaktinis atsparumas yra mažesnis arba lygus 3M Ω, užtikrinant jutiklio signalo stabilumą 0.} 1 mm Magnetinio stripties nustatymo nustatymo nustatymo ir redagavimo pokyčio.
2. Bendradarbiavimo robotai: lankstus diegimas dinaminės aplinkos navigacijoje
Cooperative robots need to achieve autonomous path planning through laser SLAM or visual SLAM, and need to frequently connect different sensors to adapt to scene changes. The modular design of the M8 adapter supports quick plugging and unplugging. For example, in the AMR system of Jinfukai Logistics Technology, its navigation module adopts an M8 hybrid interface (4- PIN signalas +2- PIN maitinimo šaltinis), kuris tuo pačiu metu gali prijungti lazerinį radaro ir gylio kamerą, ir pasiekti daugialypį duomenų sujungimą per vieną adapterį ., kai AMR reikia perjungti nuo sandėlio iki gamybos linijos, o operatoriai turi pakeisti tik „M8 Harness of Wairment“. sutrumpintas nuo tradicinio 4 valandų iki 30 minučių {. sprendimo
3. humanoidiniai robotai: mažas latentinis perdavimas sudėtingame judesio valdyme
Humanoidiniai robotai turi pasiekti pusiausvyros valdymą ir judesio koordinaciją per didelio tikslumo jutiklius (tokius kaip IMU ir jėgos jutikliai), o jų ryšio uždelsimas turi būti kontroliuojamas 5ms .. Variklio valdiklis, prijungtas prie M8 adapterio, ir pagrindinė valdymo sistema yra suprojektuoti su 62DB EMI silpninimo ekranu, kad būtų išvengta variklio elektromagnetinių trukdžių įtakos jutiklio signalams, taip pagerinant roboto eisenos kontrolės tikslumą iki ± 0 . 1mm.