„Canopen“ protokolas yra plačiai naudojamas įvairiose pramonės ir automatikos programose, kurioms reikalingas patikimas, realiojo laiko duomenų ryšys. Čia yra keletas įprastų prietaisų, kurie naudoja baldakimo protokolą:
1. Jutikliai
Pozicijos jutikliai: tokie kaip kodavimo įrenginiai ir pasvirimas jutikliai, dažniausiai naudojami robotuose ir automatizavimo įrangoje realiojo laiko padėties grįžtamasis ryšys.
Slėgio jutikliai: Skysčių valdyme ir hidraulinėse sistemose naudojami slėgiui stebėti ir valdyti.
Temperatūros jutikliai: Pramoninio proceso valdyme naudojami temperatūrai stebėti ir sureguliuoti.
2. Pavaros
Varikliai ir servo pavaros: naudojami variklių greičiui, padėčiai ir sukimo momentui valdyti, įprasta automatizuotomis gamybos linijomis ir robotinėmis sistemomis.
Pneumatinės ir hidraulinės pavaros: naudojamos judančioms dalims valdyti pneumatinėse ar hidraulinėse sistemose, tokiose kaip vožtuvai ir robotinės rankos.
3. Žmogaus ir mašinos sąsajos (HMI) įrenginiai
Jutikliniai ekranai ir ekranai: pramoninės valdymo sistemose, naudojamos operatoriaus sąveikai su mašinomis, rodant realaus laiko duomenis ir valdymo parinktis.
4. Programuojamas loginis valdiklis (PLC)
PLC: naudojamas centralizuotai pramoninės automatizavimo sistemų valdymui. CANOPEN gali būti naudojamas PLC sujungti su kitais jutikliais, pavara ir įrenginiais.
5. Ryšio vartai
„Cakopen“ šliuzai: naudojami sujungti baldakimo tinklus su kitų komunikacijos protokolų tinklais (tokiais kaip „Ethercat“, „Profinet“, „Modbus“), kad būtų lengviau integruoti įvairias pramonės sistemas.
6. I/O moduliai
Paskirstyti I/O moduliai: naudojami jutiklių ir pavarų signalams surinkti į centrinę valdymo sistemą ir perduoti duomenis per baldą.
7. Mobilieji įrenginiai
Žemės ūkio ir statybinė įranga: tokios kaip traktoriai, ekskavatoriai, kranai ir kt. Canopen dažnai naudojamas šių prietaisų veikimui valdyti ir stebėti.
Medicinos įranga: tokios kaip lovos, neįgaliųjų vežimėliai ir chirurginiai robotai. „Canopen“ naudojamas užtikrinti saugų ir realaus laiko bendravimą tarp prietaisų.
8. Pramoniniai robotai
Roboto jungties valdiklis: sudėtingose robotų sistemose kiekvienos jungties judėjimą gali valdyti ir koordinuoti atskiras baldakimo valdiklis.
9. Lifto valdymo sistema
Liftas ir keltuvo valdymas: „Cakopen“ naudojamas įvairiems lifto komponentams valdyti, pavyzdžiui, variklius, durų valdymo sistemas ir mygtukų plokštės, kad būtų užtikrintas sinchroninis veikimas.
10. Vyrynų sistema
Viešasis transportas ir komercinės transporto priemonės: tokios kaip autobusai ir sunkvežimiai, baldakimas naudojamas sujungti įvairius transporto priemonės posistemius, tokius kaip variklio valdymas, oro kondicionavimo sistema ir informacijos rodymo sistema.
„CANOPEN“ turi platų programų spektrą, apimančią įvairius laukus - nuo gamyklos automatizavimo iki mobiliųjų mašinų. Dėl jo patikimumo ir lankstumo jis yra pageidaujamas protokolas daugeliui sistemų, kurioms reikalingas realaus laiko ir didelio patikimumo ryšys.
El. Paštas
