Kodėl pramoniniai robotai m8 teikia m8 jungtis signalo perdavimui?

1, Techniniai parametrai: tikslus adaptacija mažos galios scenarijuose
Pramoninių robotų signalo perdavimo reikalavimai pasižymi „mažos galios, aukšto dažnio ir didelio stabilumo“ savybėmis. Paimant „Six Axis“ bendradarbiavimo robotą kaip pavyzdį, koduotojai ir jėgos jutikliai, esantys jo jungtyse, turi perduoti realiojo laiko 0-10 V analoginius signalus arba 4-20 MA srovės signalus, kurių galios reikalavimai paprastai yra mažesni nei 10W. M8 jungties elektriniai parametrai puikiai atitinka šį scenarijų:
Nominali srovė: 4-6 A (kai kurie pritaikyti modeliai gali pasiekti 8A), kurie gali patenkinti mažos galios prietaisų, tokių kaip jutikliai ir kodavimo įrenginiai, maitinimo šaltinio poreikius;
Įvertinta įtampa: 24 V -250 V (AC/DC), tinkama įprastoms 24 V nuolatinės srovės maitinimo sistemoms pramoninėse vietose;
Signalo vientisumas: suprojektuotas su auksiškai padengtais kontaktais ir ekranuojančiais sluoksniais, kontaktinis pasipriešinimas yra mažesnis nei 5 m Ω, o izoliacijos varža viršija 100 m Ω, užtikrinant aukšto dažnio signalo perdavimo anti-interferencijos galimybes.
Palyginti su „M12“ jungtimi (įvertinta srovė 4-10 A, įtampa 400 V), „M8“ geriau atitinka lengvus robotų jungčių reikalavimus pagal galios atleidimo iš darbo, išvengiant išlaidų ir erdvės atliekų, kurias sukelia per didelis dizainas. Pavyzdžiui, jungtiniame „ABB IRB 120“ mažų robotų laiduose M8 jungtis perduoda galią, kodavimo signalus ir saugos grandines vienu metu per 3- pagrindinį dizainą. Kabelio skersmuo sumažėja 40%, palyginti su M12 schema, todėl žymiai sumažina robotinės rankos judėjimo inerciją.
2, Aplinkos pritaikomumas: stabilumo garantija ekstremaliomis darbo sąlygomis
Pramoniniai robotai dažnai susiduria su sudėtinga aplinka, tokia kaip vibracija, drėgmė, alyvos tarša ir elektromagnetiniai trukdžiai, kurie nustato griežtus reikalavimus apsauginiams jungčių veikimui. M8 jungtis pasiekia visą scenos aprėptį per šį dizainą:
Apsaugos lygis: IP67 standartas (kai kurie pritaikyti modeliai pasiekia IP69K) gali atlaikyti panardinimą į vandenį iki 1 metro gylio ir aukšto slėgio vandens pistoleto praplovimo, tenkinančio drėgnos aplinkos, tokios kaip maisto perdirbimas ir automobilių suvirinimas, reikalavimus;
Anti vibracijos dizainas: srieginė jungties struktūra (M8 × 1. 0 standartas) yra suderinta su nikelio dengtu vario apvalkalu, o įterpimo ir ekstrahavimo sukimo momentas pasiekia 1,5n · m. Jis vis tiek gali palaikyti stabilų ryšį esant ± 5 g vibracijos aplinkoje;
Temperatūros atsparumo diapazonas: Darbinė temperatūros diapazonas -40 laipsnis iki +105 laipsnio, apimantis ekstremalius scenarijus, tokius kaip Arkties šaldytuvas ir Viduriniųjų Rytų naftos perdirbimo gamyklos;
Elektromagnetinis suderinamumas: ekrano sluoksnio dizainas užtikrina, kad EMC našumas atitiktų IEC 61000-4-6 standartą, efektyviai slopindamas trukdžius gamyklų aplinkoje su tankiais dažnių keitikliais ir servo diskais.
Paėmus „Kuka KR Cybertech Nanorobot“ kaip pavyzdį, jo sąnariai naudoja M8 jungtis, kad perduotų „Ethercat“ magistralės signalus. Atliekant aukšto dažnio vibracijos testą, esant 1 0 {0 0 kartų per minutę, signalo paketo praradimo greitis yra mažesnis nei 0,001%, daug geresnis nei pramonės tolerancijos slenkstis-0,1%.
3, Erdvės optimizavimas: revoliucinis miniatiūrizacijos projekto proveržis
Pramoniniai robotai yra labai jautrūs tūriui ir svoriui. Robotų robotų, kaip pavyzdžio, atsižvelgiant į kiekvieno 100 gramų svorio padidėjimą robotinės rankos pabaigoje, jo naudingas krovinys sumažės 20%. M8 jungtis pasiekia maksimalų erdvės efektyvumą per šias naujoves:
Matmenys: Kai skersmuo yra tik 8 mm, jis yra 33% mažesnis už M12 ir pasiekia „nulinio atleidimo“ laidų siaurose vietose, tokiose kaip robotų riešai ir galiniai efektoriai;
Integruotas dizainas: palaiko 3-8- pagrindinio signalo perdavimą, viena jungtis gali pakeisti kelias nepriklausomas sąsajas tradiciniuose tirpaluose, sumažindama vielos diržų skaičių 60%;
Lengva medžiaga: Naudojant TPU išorinę plėvelę ir PVC+GF kompozicinę medžiagą, svoris sumažėja 50%, palyginti su metaliniu apvalkalu, išlaikant IP67 apsaugos lygį.
„Fanuc Cr -35 IA“ bendradarbiavimo roboto atvejis yra labai reprezentatyvus: jo robotinė rankena naudoja M8 jungtis, kad būtų sukurta „magistralės mazgo“ laidų sistema, integruojant jutiklių tinklą, kuriam iš pradžių reikėjo 12 savarankiškų sąsajų į 4 m8 daugialypės terpės jungtis, padidindama 35 proc.