DRIVE AGX Thor ir Orin kabelis, jungčių ir laidų sprendimai

DRIVE AGX Thor ir DRIVE AGX Orin kūrėjų rinkiniai vienu metu valdo kelių{0} kamerų suvokimą, automobilių eterneto, lidar, radaro ir CAN tinklus. Juos jungiantys laidai, adapteriai ir transporto priemonės laidai nusprendžia, ar pavyks iškelti{2}}pirmą kartą. Šiame vadove aprašoma, ką atskleidžia rinkiniai, kokių kabelių reikia kiekvienai sąsajai ir kada pasirinktinis surinkimas yra tinkamas atsakymas.

• DRIVE AGX Thor Developer Kit pristatomas dviem SKU: SKU 10 skirtas kurti stende, SKU 12 skirtas kurti transporto priemonėms.
• „Thor“ automobilių įvestis/išvestis apima 16x GMSL2 + 2x GMSL3 kamerų prievadus ir 3x 100/1000/10G-T1 automobilių eterneto H-MTD jungtis (NVIDIA).
• DRIVE AGX Orin atskleidžia 16 GMSL kamerų prievadų ir kelias automobilių eterneto sąsajas, o NVIDIA pateikia iki 30 Gb/s viso Ethernet duomenų perdavimo sparta.
• Svarbios trys kabelių kategorijos: GMSL kameros kabeliai, H-MTD eternetas (su pasirenkamu H-MTD-į-RJ45 adapteriu) ir transporto priemonės laidai.
• Ilgis, ekranavimas ir jungties sujungimas yra tie kintamieji, kurie greičiausiai nutrūks pirmą kartą-paleidžiant{1}}.

Apibrėžimas:DRIVE AGX kabelių ir laidų sprendimas – tai GMSL kamerų kabelių, H-MTD arba RJ45 automobilių eterneto kabelių, maitinimo kabelių ir transporto priemonių laidų rinkinys, naudojamas NVIDIA DRIVE AGX Thor arba Orin kūrėjų rinkiniui prijungti prie kamerų, jutiklių ir transporto priemonių tinklų ADAS ir autonominio vairavimo metu.

📋 Turinys

Kodėl DRIVE AGX kabeliai skiriasi nuo standartinių įterptųjų laidų

DRIVE AGX kūrėjų rinkiniai nėra laboratorinės vertinimo lentos. Jie vienu metu valdo kelių-kamerų suvokimo, lidar, radaro ir CAN tinklus, dažnai judančioje bandomojoje transporto priemonėje.

Įprastas DRIVE AGX{0}}paleidimas apima daugybę kamerų nuorodų, kelių automobilių eterneto šakų ir transporto priemonės{1}}šoninio maitinimo ir CAN jungčių. Bet koks atskiras kabelis, kuris sugenda dėl varžos, ekranavimo ar sujungimo tolerancijos, vėliau gali pasirodyti kaip nukritęs rėmas, prarastas jutiklio paketas arba CAN magistralės klaida bandomojo važiavimo metu.

Dėl šios priežasties DRIVE AGX kabelio konstrukcija turi suderinti tris dalykus vienu metu: didelės spartos signalo vientisumą, skirtą GMSL ir automobilių eternetui, automobilių-klasės mechaninį atsparumą vibracijai ir sandarinimo reikalavimus bei transporto priemonės maršruto apribojimus, pvz., ilgį, lenkimo spindulį ir laidų išsišakojimą.

MATE-AX x4 į FAKRA skirstytuvą - GMSL kameros Breakout

Galinio skydelio jungtys - transporto priemonės kūrėjų sistemoje-

DRIVE AGX Thor: sąsajos žemėlapio ir kabelio reikalavimai

DRIVE AGX Thor yra NVIDIA gamybos{0}}klasės autonominių transporto priemonių skaičiavimo platforma. NVIDIA DRIVE AGX puslapyje pateikiami du kūrėjo rinkinio SKU, kurie aptarnauja skirtingus kūrimo ciklo etapus.

Thor SKU 10 prieš SKU 12

Įvesties / išvesties sąrašas oficialiame NVIDIA DRIVE AGX puslapyje (developer.nvidia.com/drive/agx).

„Thor“ dauguma projektų apima tris kabelių kategorijas:

Kameros kabeliai

„Thor“ kamerų prievadai naudoja GMSL šeimą. GMSL2 (analoginiai įrenginiai) veikia iki 6 Gbps tiesioginiame kanale ir 187,5 Mbps atvirkštiniame kanale; GMSL3 veikia 12 Gbps pirmyn ir 187,5 Mbps atgal, naudojant PAM4 kodavimą. Rinkinio ir fotoaparato pusės jungtis paprastai pasirenkama Fakra (viena koaksialinė) arba Mini-Fakra / MATE-AX (keli{11}}kanalai viename apvalkale). Tikslus jungčių poravimas priklauso nuo naudojamo fotoaparato modulio.

Automobilių eterneto kabeliai

Thor atskleidžia 100BASE-T1, 1000BASE-T1 ir 10GBASE-T1 per H-MTD jungtis. Laboratorijoje paprastai reikalingas H-MTD-į-RJ45 adapterio laidas, kad būtų galima susisiekti su standartiniais jungikliais ir bandymo įranga, dažnai suporuotas su medijos keitikliu didesnės-greities nuorodose.

Transporto priemonės diržai

„Thor SKU 12“ transporto priemonės laidai paprastai sujungia transporto priemonės maitinimą, uždegimo signalą, CAN/CAN-FD, kelias H-MTD eterneto šakas ir GMSL kameros bagažinę į vieną nukreiptą mazgą su tarpikliais ir tvirtinimo laikikliais. Tikslus šakų skaičius ir ilgis priklauso nuo projekto-.

DRIVE AGX Orin: sąsajos žemėlapio ir kabelio reikalavimai

DRIVE AGX Orin tebėra plačiai naudojamas ir vis dar yra pagrindinė daugelio aktyvių ADAS programų skaičiavimo platforma. NVIDIA DRIVE AGX puslapyje pateikiamas Orin su 16 GMSL kamerų prievadų ir kelių automobilių eterneto sąsajų sąrašas, bendras Ethernet duomenų perdavimo greitis iki 30 Gb/s.

„Orin“ fotoaparato kabeliai dažniausiai naudojami erdvinio-vaizdo, priekinio-vaizdo ir šoninio-vaizdo kelių{3}}kamerų sąrankai. Kadangi GMSL nuosekliosios jungties valdymas ir maitinimas -per-koaksiuotę (PoC) perduodami tuo pačiu kabeliu, svarbus ir signalo vientisumas, ir kabelio nuolatinės srovės elgsena.

Naudojant eternetą, Orin H-MTD-į-RJ45 adapterio laidas yra standartinis būdas sujungti rinkinį su laboratorijos eterneto jungikliu, duomenų kaupikliu arba automobilių eterneto medijos keitikliu. Konkretaus adapterio pasirinkimas priklauso nuo to, kuri rinkinio Ethernet sąsaja naudojama ir kokia tikslinė bandymo įranga yra kitame gale.

Kameros kabelio dizaino pastabos, skirtos DRIVE AGX

Kameros kabeliai yra vieta, kur dauguma DRIVE AGX{0}}įvyksta pirmąją dieną arba nepavyksta. Rezultatą lemia penki inžineriniai parametrai.

1. Varža.GMSL koaksialiniai kabeliai suprojektuoti maždaug 50 Ω vardine charakteristika. 75 Ω kabelio naudojimas 50 Ω sistemoje yra dažna pirkimo klaida ir sukels ryšio nestabilumą.
2. Ekranavimas.Dviguba{0}}ekranuota bendraaksialė (folija + pynė) yra tipiškas transporto priemonių GMSL kabelių pasirinkimas, tiek dėl signalo vientisumo, tiek dėl EMC. Pavieniai-ekranuoti variantai gali būti naudojami tik trumpiems stendo kabeliams.
3. Lenkimo spindulys.Mini-Fakra ir MATE-AX mazgai turi gamintojo-nurodytus minimalius lenkimo spindulius; sandarus užtrauktukas-surišimas šalia jungties apvalkalo yra viena iš dažniausių pagrindinių nutrūkusių nuorodų priežasčių. Visada patikrinkite jungties pardavėjo duomenų lapą, ar nėra konkretaus minimumo.
4. PoC elgesys.GMSL2 ir GMSL3 nuorodos paprastai turi PoC, kad maitintų fotoaparato modulį. Tikroji PoC įtampa ir srovė priklauso nuo fotoaparato ir ser/des konstrukcijos, o ne vien nuo kabelio. Kabelio nuolatinės srovės varža ir PoC induktorius kiekviename gale turi būti nurodyti kartu su sistema, o ne pasirinkti atskirai.
5. Jungčių sujungimo ciklai.Automobilių RF jungtys (Fakra, Mini-Fakra/HFM, H-MTD) turi nurodytą sujungimo ciklo ribą, apibrėžtą jungties pardavėjo duomenų lape. Suoliuko projektai, kurie pakartotinai prijungiami ir atjungiami, turėtų tai stebėti pagal specifikacijas, kad būtų išvengta kontaktų nusidėvėjimo.

Ethernet ir adapterio kabelio parinktys

DRIVE AGX Ethernet kabeliai turi du skirtingus naudojimo režimus.

In-Vehicle Automotive Ethernet (H-MTD į H-MTD)

Naudojamas tarp kūrėjo rinkinio ir transporto priemonės jungiklių, lidar blokų, radaro jutiklių ar kitų ECU. Kabelis paprastai yra ekranuota vytos poros, 100 Ω diferencialas, palaiko BASE-T1 variantus kiekvienamIEEE 802.3bp (1000BASE-T1)irIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, įskaitant 10GBASE-T1).

Lab Ethernet (H-MTD-į-RJ45 adapteris)

Naudojamas rinkiniui prijungti prie standartinio biuro ar laboratorijos jungiklio, kompiuterio NIC arba registravimo serverio. Dažna pirkimo klaida: užsakomas H-MTD-į-RJ45 laidas, skirtas 10 GBASE-T1 prievadui, ir tikimasi, kad jis bus susietas su RJ45 prievadu standartiniame 10 GBASE{10}}T jungiklyje. Standartinių jungiklių RJ45 prievadai iš esmės nesupranta BASE-T1 kadravimo, todėl vien pasyvus adapterio laidas nesukurs ryšio kelių{15}}koncertų greičiu; paprastai reikalingas aktyvus medijos keitiklis.

Transporto priemonės diržai: stendas ir{0}}transporto priemonė

Diržai visiškai pakeičia charakterį tarp stendo ir automobilio aplinkos. Nurodymas stendo-stiliaus diržų montavimui transporto priemonėje yra viena brangiausių klaidų šioje kategorijoje.

DRIVE AGX Thor SKU 12 skirtas gerai-sukonstruotas-transporto priemonės laidas paprastai nukreipia GMSL kameros kamieną išilgai konstrukcinių stulpų arba stogo įdėklo, H-MTD Ethernet per centrinės konsolės sritį, o maitinimo ir CAN atšaką link OBD srities arba tam skirto saugiklio čiaupo. Tikslus maršrutas visada priklauso nuo transporto priemonės{5}}.

Kada užsisakyti individualų kabelių surinkimą

Pasirinktinis surinkimas yra prasmingas, kai yra teisingas bent vienas iš šių dalykų:

• Ilgis ir maršrutas.Kabelio ilgį reikia nupjauti ir prijungti prie transporto priemonės{0}}konkretaus maršruto kelio. Tai vienintelis labiausiai paplitęs vairuotojas.
• Kryžminis-standartinis jungčių susiejimas.Pavyzdžiui, MATE{0}}AX fotoaparato pusėje, susieta su Fakra arba HSD senojo jutiklio pusėje.
• Griežtesnė EMC arba ekranavimo specifikacija.Transporto priemonėms su jautria RF aplinka arba griežtais OEM EMC reikalavimais.
• Laivyno atsekamumas.Projektui reikia paženklintų serijinių diržų, skirtų laivynui diegti ir aptarnauti vietoje.

Individualizuotų DRIVE AGX kabelių surinkimo užsakymai pateikiami pagal tris įvestis: sąsajų sąrašą (kurie yra Thor arba Orin prievadai, kuris jutiklis / pagrindinis kompiuteris yra kitoje pusėje), ilgio ir maršruto diagrama bei tikslinės ekranavimo arba EMC klasės.

Tipinės programos

DRIVE AGX kabelių ir laidų sprendimai naudojami visame ADAS kūrimo cikle. Aparatinė įranga labai nesikeičia skirtingais atvejais, - keičiasi diržų ilgis, sandarinimo klasė ir stendo adapterių ir transporto priemonės{2}}klasės jungčių santykis.

• Iškvieskite ADAS domeno valdiklį-- Lab{1}}šoniniai kabelių rinkiniai, skirti programinei įrangai iškelti-ir vieneto-lygio bandymas.
• Kelių{0}}kamerų suvokimo bandymas- GMSL2/3 fotoaparato kabelių rinkiniai su stendo-klasės jungtimis.
• Erdvinio-vaizdo ir priekinio / šoninio-vaizdo patvirtinimas- Koordinuotas kameros magistralinis maršrutas per kelis GMSL prievadus.
• Radaro ir lidaro duomenų ryšio patikrinimas- Automobilių eternetas tarp jutiklių ir DRIVE AGX rinkinio.
• Automobilių eterneto atitikties testavimas- H-MTD-į-RJ45 adapterio laidai, suporuoti su medijos keitikliais.
• {0}}transporto priemonių duomenų rinkimo parkai- Serijiniai, sandarūs diržai, skirti parko diegimui ir aptarnavimui.
• HIL ir SIL nustatymai- Aparatūros / programinės įrangos-staliniai diržai--kilpos bandymo įrenginiuose.
• Transporto priemonių prototipų integravimas- Transporto priemonės-nukreiptas laidas, apjungiantis maitinimą, CAN, eterneto ir kameros bagažines.

H-MTD x4 skirstytuvas - Quad-Port Automotive Ethernet

H-MTD x6 skirstytuvas - 6-Port Automotive Ethernet

Dažnai užduodami klausimai

Kokius kabelius DRIVE AGX Thor naudoja fotoaparatams?

Pasak NVIDIA, Thor atskleidžia 16 GMSL2 prievadų ir 2 GMSL3 prievadus. GMSL2 ir GMSL3 yra „Analog Devices“ didelės spartos{7}}automobiliams skirtos nuosekliosios sąsajos technologijos, paprastai veikiančios daugiau nei 50 Ω koaksialinio ryšio. Tiksli jungtis (Fakra, Mini-Fakra arba MATE-AX) priklauso nuo pasirinkto fotoaparato modulio.

Kam naudojamas H-MTD-į-RJ45 adapterio laidas?

Jis naudojamas norint prijungti DRIVE AGX rinkinio automobilių eterneto H-MTD prievadą prie standartinio laboratorijos jungiklio, kompiuterio arba duomenų kaupiklio, naudojančio RJ45. Atminkite, kad BASE-T1 į RJ45 paprastai reikia aktyvaus daugialypės terpės keitiklio kelių koncertų nuorodose, o ne tik pasyvaus adapterio kabelio.

Kuo skiriasi Thor SKU 10 ir SKU 12 kabeliai?

SKU 10 yra orientuotas į stalą-ir paprastai suporuojamas su trumpais, neužsandarintais adapterio laidais ir laboratoriniu maitinimo šaltiniu. SKU 12 yra skirtas kurti-transporto priemonėse ir paprastai jam reikia visiškai sandarių laidų su transporto priemonės maitinimu, CAN, keliais H-MTD eterneto atšakomis ir nukreiptais GMSL kamerų kamienais.

Ar DRIVE AGX Thor ir Orin galima pagaminti individualius kabelius?

Taip. Galima sukurti tinkintus GMSL kameros kabelius, H-MTD eterneto kabelius ir visus transporto priemonės laidus, kad būtų galima suprojektuoti-konkretų ilgį, ekranavimą ir jungčių porą. Tipiška citata prasideda nuo sąsajų sąrašo, transporto priemonės maršruto schemos ir reikalingos EMS arba sandarinimo klasės.

Kodėl mano GMSL kameros nuorodos kadrai nutrūksta?

Dažniausios priežastys, pastebėtos lauke, yra netinkama kabelio varža (75 Ω vietoj 50 Ω), minimalaus jungties lenkimo spindulio pažeidimas šalia korpuso ir PoC projektavimo problemos kabelio / induktoriaus sąsajoje. Prieš įtardami fotoaparatą ar kūrėjo rinkinį, pirmiausia patikrinkite šiuos tris dalykus.

📚 Autoritetų nuorodos

• NVIDIA - DRIVE AGX kūrėjų rinkiniai(Thor SKU 10 / SKU 12; 16x GMSL2 + 2x GMSL3; 3x 100/1000/10G-T1 H-MTD; Orin GMSL prievadai ir Ethernet duomenų perdavimas)
• Analoginiai įrenginiai AN-2585 - GMSL3 kanalo specifikacija(12 Gbps pirmyn, 187,5 Mbps atgal, PAM4 kodavimas)
• Analoginių įrenginių MAX9671x / MAX9679x šeimos duomenų lapai(GMSL2 tiesioginio ryšio sparta 3 Gbps arba 6 Gbps, 187,5 Mbps atvirkštinė)
• IEEE 802.3bp (1000BASE-T1)irIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, 10GBASE-T1)

Reikia pasirinktinio DRIVE AGX laido, adapterio arba transporto priemonės laido?

Atsiųsk mums savosąsajų sąrašas (Thor / Orin prievadas + jutiklis / pagrindinio kompiuterio prievadas), kabelių ilgiai ir maršruto pastabos, ekranavimas / EMC klasė, sandarinimo klasė, kiekis ir tikslinis pristatymo langas. Mūsų inžinierių komanda atsakys pateikdama nurodytą surinkimo brėžinį ir medžiagų sąrašą.

• Nežinote, kuri jungtis tinka jūsų jutiklio pusei? Atsiųskite fotoaparato/jutiklio modelį ir mes rekomenduosime.
• Reikia H-MTD-į{2}}RJ45 adapterio konkrečiam laboratorijos jungikliui? Prieš pateikdami citatą, patvirtinsime, ar reikalingas pasyvus kabelis, ar medijos keitiklis.
• Kurti laivyno diržus? Mes palaikome ženklinimą, serializavimą ir{0}}vieneto atsekamumą.

Šaltinis DRIVE AGX Thor & Orin Cable Assemblies

Premier kabelisgamina GMSL kamerų laidus, H-MTD automobilių eterneto laidus, H-MTD-į-RJ45 adapterius ir visus transporto priemonių laidus DRIVE AGX Thor ir Orin kūrimo programoms. Galimi standartiniai ir pasirinktiniai komplektai. Susisiekite su mūsų inžinierių komanda dėl techninės pagalbos arba pasiūlymo.