NVIDIA DRIVE AGX Orin ir Thor kūrėjų rinkinio kabelių vadovas
NVIDIA DRIVE AGX Orin ir DRIVE AGX Thor kūrėjų rinkiniuose naudojamas platus USB, maitinimo, automobilių eterneto, kameros skirstytuvo, adapterio ir transporto priemonės laidų laidų asortimentas. Šis vadovas padeda kūrėjams identifikuoti kiekvieną laidą, suprasti, kur jis jungiamas galiniame skydelyje, ir pasirinkti tinkamą kabelių rinkinį, skirtą stendo kūrimui arba{1}}integracijai transporto priemonėje.
- NVIDIA naudoja oficialius produktų pavadinimusDRIVE AGX Orin kūrėjų rinkinysirDRIVE AGX Thor kūrėjų rinkinys.
- „Orin“ kabelių rinkinius paprastai sudaro kintamosios srovės maitinimo, mikro USB, nuo -A iki -C tipo USB, nuo -C tipo iki -C tipo USB, MATE-AX kameros skirstytuvo, H-MTD skirstytuvo, MATEnet skirstytuvo ir 1 GbE adapterio kabelių.
- DRIVE AGX Thor turėtų būti rodomas kaip dvi produkto konfigūracijos:SKU 10suoliuko vystymui irSKU 12transporto priemonių kūrimui-.
- Svarbiausios kabelių grupės yra USB derinimo / blykčiojimo kabeliai, H-MTD automobilių eterneto kabeliai, MATE-AX / FAKRA kamerų kabeliai ir transporto priemonių laidų laidai.
- Realiems projektams visada prijunkite kabelį prie tikslaus{0}}galinio skydelio prievado, tikslinio jutiklio, eterneto greičio, maitinimo įvesties ir kūrimo scenarijaus.
Apibrėžimas:DRIVE AGX kūrėjo rinkinio kabelių sprendimas – tai visas maitinimo kabelių, USB derinimo ir mirksinčių laidų, GMSL kameros skirstytuvo kabelių, H-MTD arba RJ45 eterneto adapterių ir transporto priemonės laidų, naudojamų NVIDIA DRIVE AGX Orin arba Thor kūrėjų rinkiniui prijungti prie kompiuterių, ekranų, tinklų, kamerų sistemų, prieglobos.
📋 Turinys
Kaip naudotis šiuo kabelio vadovu
Kai inžinieriai pirmą kartą gauna DRIVE AGX Orin arba Thor Developer Kit, dažniausiai užduodamas sąrankos klausimas yra paprastas: koks tai kabelis ir kur jis jungiamas? Atsakymas priklauso nuo trijų veiksnių: kūrėjo rinkinio modelio, galinio{0}}panelio prievado ir kūrimo scenarijaus.
Kuriant stendą, pagrindiniai laidai paprastai yra maitinimo, USB, DisplayPort ir tinklo adapteriai. Fotoaparato išleidimui-MATE-AX, FAKRA ir GMSL-susiję skirstytuvo kabeliai tampa svarbesni. Dirbant-automobilyje, transporto priemonės laidai yra sistemos centras, nes jis sujungia maitinimą, CAN, eternetą ir jutiklių nukreipimą į transporto priemonės-paruoštą agregatą.
Praktinis patarimas:Pradėkite nuo galinio skydelio, o ne nuo kabelių dėžutės. Pirmiausia nustatykite tikslinį prievadą, tada pasirinkite atitinkamą kabelį. Taip išvengsite daugumos prisijungimo klaidų pirmą-kartą-.
Galinio skydelio apžvalga: pirmiausia prijunkite kabelį prie prievado
Galinis skydelis yra geriausias kabelio identifikavimo pradžios taškas. DRIVE AGX sistemos atskleidžia standartines kūrimo sąsajas, tokias kaip USB ir DisplayPort, kartu su automobilių sąsajomis, tokiomis kaip H-MTD, MATE-AX, MATEnet ir FAKRA-susijusios kamerų jungtys.
1 pav. DRIVE AGX Orin galinio skydelio jungties išdėstymas
2 pav. DRIVE AGX Thor SKU 10 galinio skydelio jungties išdėstymas
2 pav. DRIVE AGX Thor SKU12 galinio skydelio jungties išdėstymas
Praktiškai kiekvienas kabelis šiame vadove priklauso vienai iš šešių jungčių grupių: maitinimo įvesties, USB derinimo / mirksėjimo, ekrano išvesties, eterneto / tinklo, fotoaparato / jutiklio įvesties ir transporto priemonės laidų integravimo.
DRIVE AGX Orin Developer Kit kabelių rinkinys
Pastaba: Kabelio ir priedų turinys gali skirtis priklausomai nuo kūrėjo rinkinio versijos, regiono ir NVIDIA priedų prieinamumo. Prieš užsakydami arba paskelbdami galutinį dalių sąrašą, visada patikrinkite tikslią komplekto KS.
DRIVE AGX Orin Developer Kit dažniausiai naudojamas kuriant stendą. Kuriant transporto priemonę, gali prireikti atskiro transporto priemonės priedų rinkinio arba transporto priemonės diržų, atsižvelgiant į projekto konfigūraciją.
| Kabelis / Adapteris | Tipinė funkcija | Kūrėjo pastabos |
|---|---|---|
| Kintamosios srovės maitinimo kabelis | Pagrindinė maitinimo įvestis | Prieinamumas gali priklausyti nuo kūrėjo rinkinio versijos ir regiono. |
| USB tipo-A–micro{1}}USB kabelis | Derinimo / konsolės prieiga | Naudojama žemo-lygio iškvietimo-, registravimo ir sąrankos užduotims. |
| USB tipo-A–-C tipo USB laidas | Pagrindinio kompiuterio ryšys / mirksi darbo eiga | Sujungia kūrėjo sistemą su Ubuntu pagrindiniu kompiuteriu. |
| USB tipo-C tipo-C tipo kabelis | Pagrindinio kompiuterio ryšys | Naudinga, kai pagrindinis kompiuteris tiesiogiai palaiko USB{0}}C. |
| MATE{0}}AX kameros skirstytuvo kabelis | GMSL kameros lūžis | Dažnai naudojamas kameros kanalams perjungti prie FAKRA{0}}stiliaus kameros-šoninių jungčių. |
| Dvigubas H{0}}MTD skirstytuvo kabelis | Automobilių eterneto lūžis | Naudojamas H-MTD-pagrįstiems tinklo ryšiams. |
| Quad H{0}}MTD skirstytuvo kabelis | Kelių{0}}prievadų automobilių eterneto pertrauka | Naudinga, kai atliekant sąranką reikia kelių eterneto nuorodų. |
| MATEnet skirstytuvo kabelis | 100BASE-T1 stiliaus automobilių eterneto pertrauka | Naudojamas transporto priemonės{0}}tinklo-eterneto jungtims. |
| 1GbE NIC adapteris | H-MTD / automobilių eterneto prie RJ45 kūrimo prieiga | Padeda prijungti rinkinį prie standartinės laboratorijos Ethernet įrangos. |
Pastaba: Kabelio ir priedų turinys gali skirtis priklausomai nuo kūrėjo rinkinio versijos, regiono ir NVIDIA priedų prieinamumo. Prieš užsakydami arba paskelbdami galutinį dalių sąrašą, visada patikrinkite tikslią komplekto KS.
DRIVE AGX Thor Developer Kit kabelių rinkinys: SKU 10 ir SKU 12
DRIVE AGX Thor kabelio kreiptuvėje neturėtų būti traktuojamas kaip vienas bendras produktas. Jame yra dvi svarbios kūrėjo rinkinio konfigūracijos:DRIVE AGX Thor Developer Kit SKU 10suoliuko vystymui irDRIVE AGX Thor Developer Kit SKU 12transporto priemonių kūrimui-. Kalbant apie kabelius, šis skirtumas yra svarbus, nes SKU 10 pagrindinis dėmesys skiriamas laboratorijos sąrankai, o SKU 12 reikalauja transporto priemonės{4}} galios ir laidų planavimo.
Thor SKU 10 prieš SKU 12
| Prekė | SKU 10 - stendo kūrimas | SKU 12 - transporto priemonės kūrimas- |
|---|---|---|
| Plėtros aplinka | Laboratorijos stendo, stalo sąranka, programinės įrangos-paleidimas | Transporto priemonės prototipas, transporto priemonės jutiklis,{0}}transporto priemonės patvirtinimas |
| Maitinimo įvestis | Kintamosios srovės maitinimo įvestis | DC maitinimo įvestis |
| USB kabeliai | Tipas-A į tipą-C ir (arba) tipas-C į tipą-C | Tipas-A į tipą-C ir (arba) tipas-C į tipą-C |
| Ethernet adapteris | 1GbE H-MTD–RJ45 adapteris laboratorijos tinklui | 1GbE adapteris ir transporto priemonės{1}}pusiniai eterneto skyriai |
| Transporto priemonės diržai | Paprastai ne dėmesys | Reikalingas transporto priemonės maitinimui, CAN, eternetui ir jutiklių nukreipimui |
| Tipiškas kabelio prioritetas | Derinimas, mirksėjimas, ekranas, Ethernet laboratorijos prieiga | Transporto priemonės diržai, sandarus maršrutas, įtempių sumažinimas, jutiklių bagažinės |
Thor galinio{0}}panelio USB prievadai yra svarbūs atliekant pirmą-sąranką. Įprastoje darbo eigoje naudojama viena USB tipo-C jungtis DEBUG prievadui ir kita USB tipo-C jungtis U2 prievadui, naudojama atkūrimo-režimo mirksi.
USB derinimo ir mirksintys laidai
USB kabeliai paprastai yra pirmieji laidai, naudojami{0}}kuriant. Jie prijungia DRIVE AGX kūrėjų sistemą prie Ubuntu pagrindinio kompiuterio, kad būtų galima pasiekti konsolę, derinti, mirksi arba atkūrimo{2}}režimo operacijas.
| USB kabelis | Naudotas su | Pagrindinis naudojimas |
|---|---|---|
| USB tipas-A į mikro{1}}USB | Visų pirma Orinas | Derinimo pultas ir išankstinė{0}}prieiga. |
| USB tipas-A–-C tipas | Orinas / Toras | Pagrindinio kompiuterio ryšys, derinimo prieiga arba mirksi darbo eiga, atsižvelgiant į tikslinį prievadą. |
| USB tipas-C–-C tipas | Orinas / Toras | Tiesioginis USB{0}}C ryšys tarp pagrindinio kompiuterio ir kūrėjo rinkinio, kai palaikomas. |
Sąrankos pastaba
Nelaikykite visų USB{0}}C prievadų keičiamais. „Thor“ prievadas, pažymėtas DEBUG, ir prievadas, pažymėtas U2, atlieka skirtingus sąrankos vaidmenis. Visada vadovaukitės konkretaus rinkinio galinio -skydelio etikete ir aparatūros greitos pradžios vadovu.
Automobilių eterneto kabeliai ir adapteriai
Automobilių eterneto kabeliai yra vienas iš pagrindinių skirtumų tarp standartinės įterptosios plėtros plokštės ir DRIVE AGX kūrėjų platformos. DRIVE AGX sistemos be standartinių RJ45 Ethernet prievadų gali atskleisti H-MTD ir MATEnet automobilių eterneto sąsajas.
H-MTD skirstytuvo kabeliai
H-MTD skirstytuvo kabeliai išskiria kelių-prievadų automobilių eterneto jungtis į atskiras eterneto šakas. Jie naudojami jungiant kūrėjo rinkinį prie automobilių eterneto jutiklių, medijos keitiklių, bandymo įrangos, jungiklių ar transporto priemonių tinklo šakų.
1GbE H-MTD į RJ45 adapteris
1GbE H-MTD–RJ45 adapteris yra naudingas kuriant laboratoriją, nes leidžia DRIVE AGX automobilių eterneto prievadą prisijungti prie labiau pažįstamos RJ45{5}}pagrįstos kūrimo aplinkos. Tai dažniausiai naudojama stendo tinkluose, duomenų registravimui, programinės įrangos paleidimui ir prijungimui prie esamos laboratorijos infrastruktūros.
Svarbu:Prieš užsakydami adapterį, patvirtinkite tikslų Ethernet greitį ir fizinį sluoksnį. Neturėtų būti daroma prielaida, kad kabelis arba adapteris, skirtas 1 GbE plėtrai, veikia su 10GBASE-T1 be tinkamos aktyvios konvertavimo ir suderinimo įrangos.
Kameros ir jutiklio sąsajos kabeliai
Kameros kabeliai yra DRIVE AGX kūrimo pagrindas. „Orin“ palaiko kelių{1}}kamerų GMSL kūrimą, o „Thor“ išplečia įvesties/išvesties ekosistemą naujos-kartos jutiklių darbo krūviams. Kameros kabeliai paprastai yra labiausiai vizualiai išsiskiriantys komplekto laidai, nes jie dažnai perkeliami iš didelio-tankio jungties prie kelių FAKRA-stiliaus fotoaparato jungčių.
| Kabelio tipas | Tipinė jungties kryptis | Naudojimo dėklas |
|---|---|---|
| MATE{0}}AX kameros skirstytuvo kabelis | Kūrėjo rinkinio didelio{0}}tankio prievadas prie kelių kameros jungčių | GMSL kameros iškvietimas-ir kelių{1}}kamerų testavimas. |
| MATE-AX x4 į FAKRA kabelis | MATE-AX sistemos pusėje, FAKRA kameros pusėje | Kameros modulio prijungimas, jutiklio patvirtinimas ir ADAS suvokimo testavimas. |
| Pasirinktinis fotoaparato diržas | Projekto{0}}konkrečių jutiklių jungtys ir ilgiai | Transporto priemonių maršruto parinkimas, stogo / buferio kamerų bagažinės ir automobilių parko kūrimas. |
- Jungties atitikimas.Prijunkite MATE-AX, Mini-Fakra, FAKRA ar kitas fotoaparato-šonines jungtis prie tikslaus jutiklio modulio.
- Kabelio ilgis.Suoliuko kabeliai gali būti trumpi; transporto priemonės kamerų bagažinės turi atitikti faktinį transporto priemonės maršruto kelią.
- Ekranavimas ir EMC.Kameros kabeliai turi būti su ekranu, atitinkančiu stendo, kameros ar transporto priemonės aplinką.
- Mechaninis įtempių mažinimas.Venkite tvirtų posūkių ir neparemtų šakų arti jungties korpuso.
Lauko pastaba:Jei fotoaparato jungtis nestabili, prieš keisdami fotoaparatą arba kūrėjo rinkinį patikrinkite laido dalies numerį, jungties sujungimą, lenkimo spindulį, ekranavimą ir su PoC{0}}susijusią konstrukciją.
Jėgos ir transporto priemonės laidai: stendas ir{0}}transporto priemonė
Galios ir transporto priemonės laidų reikalavimai labai skiriasi nuo naudojimo stende ir transporto priemonės. Stalo sąrankoje paprastai naudojamas paprastas kintamosios srovės maitinimo kabelis, USB kabeliai ir trumpi adapteriai. Įrengiant transporto priemonę reikia atsižvelgti į nuolatinės srovės maitinimą, uždegimo veikimą, CAN prieigą, eterneto maršrutą, jutiklių kabelių magistrales, mechaninį išlaikymą ir tinkamumą naudoti.
| Reikalavimas | Suoliuko kabelių rinkinys | {0}}Transporto priemonės diržai |
|---|---|---|
| Galia | Kintamosios srovės įvesties arba stalo maitinimo nustatymas | Transporto priemonės nuolatinės srovės įvestis, saugiklių strategija ir uždegimo elgsena |
| Kabelio ilgis | Trumpas, lengvai keičiamas | Transporto priemonė{0}}nukreipta ir išmatuota nuo faktinių įrengimo taškų |
| Sandarinimas | Paprastai nereikia | Reikalingas transporto priemonės įsiskverbimo vietose ir atvirose vietose |
| Įtempimo mažinimas | Rekomenduojama | Reikalingas kiekvienam šakos ir jungties išėjimui |
| Serviso etiketės | Neprivaloma | Primygtinai rekomenduojamas parko derinimui ir pakeitimui |
| Tipiški vartotojai | Programinės įrangos, platformų ir laboratorijų inžinieriai | Transporto priemonių integravimo, jutiklių, patvirtinimo ir automobilių parko komandos |
„Thor SKU 12“ arba „Orin“ projektams,{1}}orientuotiems į transporto priemones, laidai turėtų būti traktuojami kaip sukonstruotas mazgas, o ne kaip atskirų kabelių pluoštas. Į geriausią RFQ paketą įeina sąsajų sąrašas, transporto priemonės maršruto schema, kabelio ilgio lentelė, sandarinimo reikalavimas, ekranavimo reikalavimas ir kiekio prognozė.
Greitas palyginimas: Orin vs Thor kabelių planavimas
| Planavimo elementas | DRIVE AGX Orin kūrėjų rinkinys | DRIVE AGX Thor kūrėjų rinkinys |
|---|---|---|
| Geriausias atspirties taškas | Suoliuko sąranka ir esamos ADAS plėtros programos | Naujos-kartos stendas ir{1}}transporto priemonių kūrimas |
| USB fokusavimas | Mikro-USB ir USB-C laidai, atsižvelgiant į darbo eigą | USB-C prievadai, skirti DERINTI ir atkūrimo-režimo mirksi darbo eigoms |
| Kameros kabeliai | MATE-AX kameros skirstytuvas ir GMSL kameros jungtys | MATE-AX x4 ir FAKRA-stiliaus didelio-tankio kameros kabelių planavimas |
| Ethernet kabeliai | H-MTD, MATEnet ir RJ45 adapteris-orientuotas stalinis tinklas | H-MTD keturių / 6 prievadų eterneto ir 1 GbE adapterio darbo eigos |
| Transporto priemonės diržai | Paprastai priklauso nuo priedo- | Svarbiausia SKU 12-transporto priemonių kūrime |
Rekomenduojami vaizdai, kuriuos reikia pridėti prie šio vadovo
Kad būtų užtikrintas geriausias SEO ir skaitomumas, padėkite vieną vaizdą šalia pastraipos, kurioje paaiškinamas kabelis. Vietoj bendrų pavadinimų, pvz., IMG_001, naudokite aprašomuosius vaizdo failų pavadinimus ir alternatyvųjį tekstą.
- Orin galinio skydelio vaizdas:naudokite šalia galinio skydelio apžvalgos skyriaus.
- Thor galinio skydelio vaizdas:naudoti šalia SKU 10 / SKU 12 diskusijos.
- USB kabelio vaizdai:naudokite derinimo ir mirksinčio kabelio skyriuje.
- H-MTD skirstytuvo vaizdai:naudoti automobilių eterneto skyriuje.
- MATE-AX / FAKRA vaizdai:naudoti kameros ir jutiklio sąsajos skyriuje.
- Transporto priemonės diržų vaizdas:naudoti skiltyje stendas ir{0}}transporto priemonės diržai.
Dažnai užduodami klausimai
Koks yra teisingas produkto pavadinimas: DRIVE AGX Orin Developer arba DRIVE AGX Orin Developer Kit?
Tinkama produkto{0}}stiliaus formuluotė yraNVIDIA DRIVE AGX Orin kūrėjų rinkinys. Tas pats įvardijimo modelis taikomasNVIDIA DRIVE AGX Thor kūrėjų rinkinys.
Kokie laidai svarbiausi pirmą kartą{0}}DRIVE AGX sąrankai?
Pirmieji atpažįstami laidai yra maitinimo kabelis, USB derinimo kabelis, USB mirksintis laidas, pasirenkamas „DisplayPort“ laidas ir eterneto adapteris. Kai sistema veikia, fotoaparato ir transporto priemonės laidų laidai tampa svarbesni.
Kuo skiriasi Thor SKU 10 ir SKU 12 kabelių požiūriu?
SKU 10 skirtas kurti ant stendo ir naudoja kintamosios srovės įvestį. SKU 12 skirtas kurti transporto priemonėje-ir naudoja nuolatinės srovės įvestį, todėl transporto priemonės laidų planavimas tampa daug svarbesnis.
Kam naudojamas H{0}}MTD–RJ45 adapteris?
Jis naudojamas automobilių eterneto sąsajai DRIVE AGX sistemoje prijungti prie RJ45 pagrįstos laboratorijos infrastruktūros. Prieš užsakydami patvirtinkite tikslinį Ethernet greitį ir ar reikalingas aktyvus medijos konvertavimas.
Ar DRIVE AGX Orin ir Thor gali būti pagaminti pasirinktiniai kabeliai?
Taip. Įprasti pasirinktiniai rinkiniai apima MATE-AX–FAKRA kameros kabelius, H-MTD eterneto kabelius, H-MTD–RJ45 adapterio kabelius ir visus transporto priemonės laidus su konkrečiu projektu-ilgiu, ženklinimu, ekranavimu ir šakų išdėstymu.
📚 Autoritetų nuorodos
- NVIDIA - DRIVE AGX kūrėjų rinkiniai- Oficiali DRIVE AGX Orin ir Thor kūrėjų rinkinio apžvalga, I/O ir priedų informacija.
- „NVIDIA DRIVE AGX Orin Developer Kit“ aparatinės įrangos trumpos pradžios vadovas- Orin techninės įrangos sąrašas, priedų sąrašas ir galinio{1}}panelio sąrankos nurodymai.
- NVIDIA DRIVE AGX Thor kūrėjų rinkinio aparatinės įrangos trumpos pradžios vadovas- Thor SKU, maitinimo įvestis, USB sąranka ir galinio-panelio sąrankos nurodymai.
- NVIDIA DRIVE dokumentacija- Produkto dokumentacijos puslapis, skirtas DRIVE AGX platformoms, DriveOS ir kūrėjų ištekliams.
Reikia pasirinktinio DRIVE AGX laido, adapterio arba transporto priemonės laido?
Atsiųsk mums savosąsajų sąrašas, kūrėjo rinkinio modelis, kabelių ilgiai, maršruto pastabos, ekranavimo reikalavimas, sandarinimo reikalavimas, kiekis ir tikslinis pristatymo langas. Geras RFQ turėtų identifikuoti abi kiekvieno laido puses: DRIVE AGX prievadą ir jutiklį, pagrindinį kompiuterį, jungiklį, ekraną arba transporto priemonės{1}}šoninę jungtį.
- Nežinote, kuri jungtis tinka jūsų jutiklio pusei? Nusiųskite fotoaparato, radaro, lidaro arba ECU modelio numerį.
- Reikia H{0}}MTD į RJ45 adapterio? Patvirtinkite tikslinį Ethernet greitį ir ar reikalingas medijos keitiklis.
- Statyti{0}}transporto priemonės diržus? Pateikite maršruto eskizus, šakų ilgius ir ženklinimo reikalavimus.
Šaltinis DRIVE AGX Orin & Thor Cable Assemblies
Premier kabelispalaiko GMSL kameros laidus, MATE{0}}AX–FAKRA laidus, H-MTD automobilių eterneto kabelius, H-MTD–RJ45 adapterius ir pasirinktinius transporto priemonių laidynų rinkinius, skirtus DRIVE AGX Orin ir Thor kūrimo programoms. Galimi standartiniai ir pasirinktiniai agregatai, skirti bandymams ant stendo, prototipų integravimui ir transporto priemonės patvirtinimui.
