Kaip pritaikyti M8 kabelio adapterį AGV ir AMR navigacijos sistemose?

1, Techninis pritaikomumas: pagrindiniai M8 adapterio pranašumai yra labai suderinami su navigacijos sistemos reikalavimais
1. Mažo masto dizainas adresuoja erdvės apribojimus
Navigacijos sistemai AGV ir AMR reikalauja integruoti įvairius jutiklius, tokius kaip „LiDAR“, „Visual Cameras“, IMU (inercinis matavimo įrenginys), o vidinė įrangos erdvė yra ypač kompaktiška .. Tokios erdvės kaip robotų jungtys ir jutiklio moduliai ., pavyzdžiui, „Mecanum“ rato AGV lazerio navigacijos modulyje, M8 adapteris tiesiogiai jungia lazerinį radarą ir valdiklį per tiesioginį įterpimą, vengdamas signalo silpnėjimo, kurį sukelia nepakankamas kabelinio lenkimo spindulys ir rezervuodamas daugiau judesio erdvės}}}}}}}}}}}, sukeldamas nepakankamą kabelio lenkimo spindulį ir rezervuodamas daugiau judesio vietos robotinei rankai.}}}, sukeltas nepakankamas kabelio lenkimo spindulys ir rezervuodamas daugiau judesio vietos robotinei rankai.}} Slėgis, kurį sukelia nepakankamas kabelių lenkimo spindulys ir rezervuodamas daugiau judesio vietos robotinei rankai.}, sukeltas nepakankamas kabelinio lenkimo spindulys ir rezervuodamas daugiau judesio vietos robotinei rankai.
2. anti trukdžių galimybė užtikrina signalo vientisumą
Navigacijos sistema reikalauja ypač aukšto realaus laiko našumo, o lazerinio radaro duomenų perdavimo uždelsimas turi būti kontroliuojamas per 10ms . Vaizdo signalo regėjimo signalą reikia išlaikyti žemo paketų nuostolių greičio . M8 adapterį. 62dB EMI attenuation at a frequency of 1MHz, effectively resisting environmental factors such as motor electromagnetic interference and workshop wireless signal noise. Taking the 5G millimeter wave private network AMR of Intel Chengdu factory as an example, its navigation system connects the millimeter wave communication module and the vehicle controller through an M8 adapter. In a 20ms low Latentinio tinklo aplinka, ji užtikrina realaus laiko SLAM skaičiavimą (realiojo laiko padėties nustatymo ir žemėlapio konstrukcija) algoritmas, išvengiant padėties nustatymo dreifo, kurį sukelia signalo trukdžiai .
3. aplinkos pritaikomumas palaiko sudėtingas darbo sąlygas
AGV ir AMR dažnai veikia ekstremaliose aplinkose, tokiose kaip aukšta temperatūra, aukšta drėgmė ir alyvos tarša .. Pur apvalkalo kabeliai yra atsparūs dilimams ir alyvai, o tarnavimo laikas siekia iki 5 milijonų vilkimo grandinės ciklų, tenkinančių 24- valandos nuolatinio darbo reikalavimus ., AGV Automotyvinių dalių gamyklose, magnetinio navigacijos jutiklyje, sujungtame su M8 adapteriu, reikia, kad būtų galima nustatyti metalo pjovimo skysčių aplinką ilgą laiką. Jutiklio gedimo greitis 80%, o priežiūros ciklas pratęsiamas nuo kartą per mėnesį iki kartą per ketvirtį .
2, Scenarijaus reikalavimo atitikimas: diferencijuotos AGV ir AMR navigacijos sistemų taikymo strategijos
1. AGV: didelis patikimumo ryšys fiksuotame kelio navigacijoje
Traditional AGVs rely on fixed markers such as magnetic strips, magnetic nails, or QR codes for navigation, and their sensors (such as magnetic sensors and QR code recognition cameras) need to establish a stable connection with the controller through an M8 adapter. Taking the latent traction AGV project of a customer in Zhengzhou as an example, the crystal bar cutting material transfer system adopts magnetic stripe navigation. The M8 adapter is connected to the magnetic sensor and PLC through a 3-pin design (signal+power+ground wire), with a contact resistance of<=3m Ω, ensuring the signal stability of the sensor under 0.1mm magnetic stripe positioning accuracy. In addition, the anti misconnection design Iš „M8“ adapterio išvengiama įrangos pažeidimo, kurį sukelia klaidingas kabelis, sumažinant AGV linijos pokyčių statybos laiką 60%.
2. AMR: lankstus diegimas dinaminės aplinkos navigacijoje
AMR realizuoja autonominį kelio planavimą per lazerio slam arba „Visual Slam“ ir turi dažnai sujungti skirtingus jutiklius, kad būtų galima prisitaikyti prie scenos pakeitimų . M8 adapterio modulinio dizaino dizainas. Signalas +2- PIN maitinimo šaltinis), kuris tuo pačiu metu gali prijungti lazerinį radaro ir gylio kamerą, ir pasiekti daugia jutiklių duomenų suliejimą per vieną adapterį ., kai AMR reikia perjungti iš sandėlio į gamybos linijos sceną, operatoriams reikia tik pakeisti „M8“. 30 minučių .
3. Kelių transporto priemonių bendradarbiavimas: fizinio sluoksnio palaikymas greitųjų ryšių tinklams
Didelėse gamyklose AGV/AMR turi pasiekti kelių transporto priemonių planavimą ir kelio optimizavimą per tinklus, tokius kaip 5G ir „Wi fi 6.“. M 8- kaiščio adapteris, kurio 4 kaiščiai buvo naudojami 1000Mbps Ethernet duomenų perdavimui, 2 kaiščiai, užtikrinantys 24 V/2A galią „Intel's Chengdu Factory“ .