Ar „Robot Gripper“ elektros jungtis naudojant M8 jungtis?

一, techninis pritaikymas: kaip M8 jungtys atitinka griežtus robotų griebtuvų reikalavimus
1. Erdvės optimizavimas ir dinaminis pritaikomumas
Erdvė prie robotų sąnarių yra labai ribota ., imant bendradarbiavimo robotus kaip pavyzdį, jų riešo dalys turi integruoti variklius, kodavimo įrenginius ir griebtuvo pavaros modulius . tradicinės didelės jungtys yra sunku patenkinti laidų reikalavimus ., kai M8 jungtis yra tik M8 × 1 {{10}. 8 mm, ir yra suprojektuotas su 90 laipsnių alkūne (tokiomis kaip SMC Lehr serijos spaustuko atitikimo modelis), kuris gali suspausti ašinį matmenį iki 18 mm, o tai sumažina erdvės užimtumą 40%, palyginti su tiesios galvos modeliu ., šis miniatiūrizuotas dizainas leidžia „Gripper“ pavaros modulį tiesiogiai įterpti į robotinę ranką.
Kalbant 5m Ω, užtikrinant signalo perdavimo stabilumą ., pavyzdžiui, M8 adapteris, kurį naudoja „Fanuc“ robotai
2. Hibridinis greitųjų duomenų ir galios perdavimas
Šiuolaikiniams robotų grioveliams reikia tuo pačiu metu perduoti jėgos valdymo signalus, padėties grįžtamąjį ryšį ir važiavimo sroves, o tai kelia didesnius jungčių pralaidumo reikalavimus . M8 jungtis palaiko „Ethercat P“ protokolą ir gali pasiekti 100Mbps realaus laiko ryšį ir 24 V/3A galios perdavimą toje pačioje sąsajoje (pvz. 50% ir žymiai sumažinant sistemos laidų sudėtingumą . Be to, jo ekrano sluoksnis priima sudėtinį vario folijos ir aliuminio magnio lydinio tinklo konstrukciją, o tai sumažina signalo susilpnėjimo greitį nuo 3DB/m iki 0 . 8db/m, efektyviai slopindamas 5MT magnetinio lauko trukmę.
3. aplinkos tolerancijos ir priežiūros patogumas
Robotų taikymo scenarijai apima tokias pramonės šakas kaip automobilių gamyba, 3C elektronika ir maisto apdorojimas, kurių aplinkos temperatūra svyruoja nuo -40 laipsnio iki +85 laipsnio ir drėgmės iki 90% Rh {{4. M8 Connector praėjo IP67 apsaugos lygio sertifikavimas ir gali gali būti 1 metras. minutes. Coupled with PUR sheathed cables, it can still work stably in cutting fluid splashing or high-temperature steam cleaning environments. For example, the M8 adapter that comes with the KUKA KRC4 controller maintains sealing performance under high pressure conditions of 80℃and 8MPa, with a lifespan of over 10 years.
Kalbant apie techninę priežiūrą, M8 jungtis priima modulinį dizainą, kuris palaiko greitą pakeitimą vietoje ., pasirinkdamas pritaikomą „Pur Cable“ adapterį, kurį „Electric BeE Optimal“ paleido kaip pavyzdį, vartotojai gali sumažinti kabelio ilgį pagal savo faktinius poreikius, sumažinti nereikalingą laidą ir mažesnes priežiūros išlaidas ....
2, Pramonės taikymo atvejis: praktinis M8 jungties patikrinimas tipiniuose scenarijuose
1. Automobilių suvirinimo surinkimo linija: stabilus ryšys esant aukštos vibracijos aplinkai
„Volkswagen Foshan“ gamyklos suvirinimo suvirinimo linijoje daugiau nei 2000 suvirinimo jutiklių yra prijungti prie PLC sistemos per M8 jungtis . Šis scenarijus pateikia tris pagrindinius iššūkius:
Aukšto dažnio vibracija: Vibracijos dažnis, kurį sukuria suvirinimo robotai veikimo metu, pasiekia 50Hz, o tradicinės jungtys yra linkusios į laisvę;
Elektromagnetiniai trukdžiai: stiprus elektromagnetinis laukas, kurį sukuria suvirinimo mašina veikimo metu, gali pasiekti 10MT, kuris trukdo signalo perdavimui;
Aukštos temperatūros aplinka: Suvirinimo šlako purslų temperatūra gali siekti 120 laipsnių, o jungtis privalo turėti aukštą atsparumą temperatūrai .
Priėmus „Electric Bee“ pasirinktą M8 apskritą jungtį, bendras sistemos efektyvumas (OEE) padidintas iki 85%. dvigubo sluoksnio ekrano struktūros ir epoksidinės dervos kapsuliavimo proceso, todėl signalo paklaidos lygis yra mažesnis nei 10 ⁻⁹, realaus laiko kontrolės reikalavimai .....}...
2. 3 C Elektroninė gamyba: miniatiūrizavimo sprendimas tikslumo surinkimui
„Apple iPhone“ surinkimo linijoje bendradarbiaujantys robotai turi atlikti 0 . 1mm lygio lustų išdėstymo užduotis . visur esančiame „Walker“ serijos robotuose naudojami 5- 2 mm, esančios m8, su išoriniu skersmeniu, kurio išsprendimas yra tik 8 . 2mm, sujungtas su aukštosios pusės, esant aukštai, su aukšta, su aukšta, su aukšta, su aukšta, su aukšta, su aukšta, su aukštosios formos, su išoriniu protu. Norėdami pasiekti mikrometrų lygio jėgos valdymą. Šis adapteris palaiko „Modbus RTU“ protokolą per RS485 ryšį, kurio komandų atsako laikas yra mažesnis nei 800 μs, užtikrindamas daugialypės ašies koordinuoto judesio sinchronizavimą.
3. Maisto apdorojimas: patikimas perdavimas drėgnose aplinkose
„Coca Cola“ gamybos linijoje M8 jungtys yra naudojamos slėgio jutikliams sujungti ant užpildymo vožtuvų . Šioje scenoje drėgmė ilgą laiką išlieka didesnė nei 85% RH ir turi atlaikyti aukšto slėgio garo poveikį (vietoje valymo). 80 laipsnių ir 8MPA sąlygos, kurių stabilus produkto kvalifikacijos procentas yra 99 . 99%.